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一种解决无人船航行中倾覆问题的控制方法及系统
| 专利名称： | 一种解决无人船航行中倾覆问题的控制方法及系统 |
| 摘要： | 本发明提供一种解决无人船航行中倾覆问题的控制方法，按照倾覆方向发送控制指令给相应的姿态校正单元；姿态校正单元包括无人船左右对称设置的气囊，两侧的气囊均包括靠外侧的A气囊和靠内侧的B组气囊；姿态校正单元收到控制指令后按以下顺序打开相应的气囊：打开与倾覆方向相反一侧的A气囊，船体开始旋转；间隔一定时间t1后打开与倾覆方向相反一侧的B组气囊；打开与倾覆方向相同一侧的B组气囊，船体开始旋转；间隔一定时间t2后打开与倾覆方向相同一侧的A气囊；根据受损情况选择是否回收气囊。本发明通过特别的气囊布置位置及特殊的气囊开启顺序，以增强无人船倾覆后自我扶正能力，提高恶劣情况下的生存能力。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 湖北;42 |
| 申请人： | 武汉理工大学 |
| 发明人： | 陈辉;陈中祥 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201710761644.6 |
| 公开号： | CN109421900A |
| 代理机构： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 |
| 代理人： | 王丹 |
| 分类号： | B63B35/00(2006.01)I;B;B63;B63B;B63B35 |
| 申请人地址： | 430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号 |
| 主权项： | 1.一种解决无人船航行中倾覆问题的控制方法，其特征在于：它包括以下步骤：S1、判断无人船是否倾覆；S2、当判断无人船已倾覆，则根据倾覆方向发出相应的姿态校正信号；S3、按照倾覆方向，发送控制指令给相应的姿态校正单元；所述的姿态校正单元包括无人船左右对称设置的气囊，两侧的气囊均包括靠外侧的A气囊和靠内侧的B组气囊，B组气囊包括从前往后设置的若干个气囊；S4、姿态校正单元收到控制指令后按以下顺序打开相应的气囊：矫正第一阶段：打开与倾覆方向相反一侧的A气囊，船体开始旋转；间隔一定时间t1后打开与倾覆方向相反一侧的B组气囊，船体继续旋转直至稳定；矫正第二阶段：打开与倾覆方向相同一侧的B组气囊，船体开始旋转；间隔一定时间t2后打开与倾覆方向相同一侧的A气囊，船体继续旋转直至稳定；S5、判断船体和各项功能是否受损，根据受损情况选择是否回收气囊。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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