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一体式落杯落盖压盖装置及饮料自动售卖机
| 专利名称： | 一体式落杯落盖压盖装置及饮料自动售卖机 |
| 摘要： | 本发明涉及一种一体式落杯落盖压盖装置及饮料自动售卖机。所述装置包括落杯机构、落盖压盖一体机构和驱动机构，落杯机构包括落杯大齿轮和多个落杯凸轮，多个落杯凸轮通过落杯小齿轮与落杯大齿轮的落杯内齿圈啮合；落盖压盖一体机构包括落盖大齿轮、多个落盖凸轮和多个压盖凸轮，多个落盖凸轮通过落盖小齿轮与落盖大齿轮的落盖内齿圈啮合，多个压盖凸轮同轴设于对应落盖凸轮的下部并可随对应落盖凸轮一起旋转的同时相对于对应落盖凸轮轴向上下移动；驱动机构沿第一方向转动带动落杯机构落杯，沿与第一方向相反的第二方向转动带动一体式落盖压盖机构落盖并压盖。该装置应用于饮料自动售卖机中，节省成本，结构更加紧凑，稳定性更高。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 深圳市祈飞智能机器人系统有限公司 |
| 发明人： | 阮仕涛 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201710762153.3 |
| 公开号： | CN109421948A |
| 代理机构： | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 |
| 代理人： | 李琴 |
| 分类号： | B65B7/28(2006.01)I;B;B65;B65B;B65B7 |
| 申请人地址： | 518000 广东省深圳市福田区福田街道新洲路深圳国际商会大厦B座1001 |
| 主权项： | 1.一种一体式落杯落盖压盖装置，其特征在于，包括落杯机构、落盖压盖一体机构和驱动机构，其中：所述落杯机构包括落杯大齿轮和多个落杯凸轮，所述落杯大齿轮具有落杯内齿圈，所述多个落杯凸轮沿所述落杯内齿圈设置，且所述多个落杯凸轮均同轴固定有落杯小齿轮与落杯内齿圈啮合；所述落盖压盖一体机构包括落盖大齿轮、多个落盖凸轮以及多个压盖凸轮，所述落盖大齿轮具有落盖内齿圈，所述多个落盖凸轮沿所述落盖内齿圈设置，且所述多个落盖凸轮的上部均同轴固定有落盖小齿轮与落盖内齿圈啮合，所述多个压盖凸轮与所述多个落盖凸轮一一对应，每一压盖凸轮同轴设于对应落盖凸轮的下部并可随对应落盖凸轮一起旋转的同时相对于对应落盖凸轮轴向上下移动；所述驱动机构沿第一方向转动，带动所述落杯大齿轮转动，进而带动所述多个落杯凸轮转动一周以分离出一个杯子；所述驱动机构沿与所述第一方向相反的第二方向转动一定角度，带动所述落盖大齿轮转动，进而带动所述多个落盖凸轮转动一周以分离出一个盖子落到所述多个压盖凸轮上，同时所述多个压盖凸轮随所述多个落盖凸轮一起转动一周的同时轴向向下移动以将此前落到多个压盖凸轮上的一个盖子落到杯子上并压紧，所述驱动机构沿第二方向继续转动一定角度，带动所述落盖大齿轮反转，进而带动所述多个落盖凸轮反转，同时带动所述多个压盖凸轮反转的同时轴向向上移动复位。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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