专利名称: | 一种粽子绕线机的抓手机构 |
摘要: | 本发明涉及一种粽子绕线机的抓手机构,基本结构包括:电机驱动结构,气缸推动结构,末端机械夹钳结构,机械抓手与气缸之间的连接结构。气缸的拉压使得机械抓手能够随时打开和关闭。气缸与拉杆之间的不固定机构使得机械抓手能够旋转从来确保粽子捆扎的完成。机械夹钳结构中的弹簧使得在不受外力作用下,夹钳处于关闭状态,从而不让粽子散落。 |
专利类型: | 发明专利 |
国家地区组织代码: | 上海;31 |
申请人: | 上海好创机电工程有限公司 |
发明人: | 林砺宗;徐沛然;杨诚晓 |
专利状态: | 有效 |
申请号: | CN201710782914.1 |
公开号: | CN109421953A |
分类号: | B65B29/08(2006.01)I;B;B65;B65B;B65B29 |
申请人地址: | 200240 上海市闵行区剑川路951号综合业务楼6层6148室 |
主权项: | 1.本粽子绕线机的抓手机构,其基本结构包括:电机驱动结构,气缸推动结构,机械抓手结构,机械抓手与气缸之间的连接结构。 |
所属类别: | 发明专利 |