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原文传递瓷砖空鼓自动检测仪

专利名称：	瓷砖空鼓自动检测仪
摘要：	本实用新型提供一种瓷砖空鼓自动检测仪，包括：移动载台，所述移动载台装设有：定位控制装置，根据预设定位轨迹按预设时间间隔控制移动载台移动；敲击锤，用于随着移动载台的移动敲击不同位置的检瓷砖表面；舵机，用于驱动敲击锤进行敲击；拾音器，用于采集敲击锤敲击瓷砖表面的敲击声频信号；音频控制器，用于根据敲击声频信号确定瓷砖是否存在空鼓；喷墨头，用于在所述瓷砖存在空鼓时对所述瓷砖进行喷墨以标记具有空鼓的瓷砖。本实用新型结构新颖，实用性高，可以自动且精确地判断瓷砖是否空鼓，把空鼓的瓷砖标记下来；其次本实用新型无须人力驱动，可以自动规划检测轨迹，进行自动作业，避免了检测点的遗漏和重复。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	吴舟哲
发明人：	吴舟哲
专利状态：	有效
申请日期：	2018-06-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201820879070.2
公开号：	CN208780657U
代理机构：	上海光华专利事务所(普通合伙)
代理人：	庞红芳
分类号：	G01N29/12(2006.01);G;G01;G01N;G01N29
申请人地址：	201199 上海市闵行区富都路111弄2号603
主权项：	1.一种瓷砖空鼓自动检测仪，其特征在于：所述瓷砖空鼓自动检测仪包括：移动载台，所述移动载台装设有：定位控制装置，根据预设定位轨迹按预设时间间隔控制所述移动载台移动；敲击锤，用于随着所述移动载台的移动敲击不同位置的检瓷砖表面；所述敲击锤装设于所述移动载台的前端位置；舵机，与所述敲击锤相连，用于驱动所述敲击锤进行敲击；所述舵机装设于所述敲击锤的锤柄端部，控制锤柄上下转动，带动锤头进行敲击；拾音器，装设于所述敲击锤旁，用于采集所述敲击锤敲击所述瓷砖表面的敲击声频信号；音频控制器，与所述拾音器相连，用于根据所述敲击声频信号确定所述瓷砖是否存在空鼓；喷墨头，与所述音频控制器相连，用于在所述瓷砖存在空鼓时对所述瓷砖进行喷墨以标记具有空鼓的瓷砖。 2.根据权利要求1所述的瓷砖空鼓自动检测仪，其特征在于：所述敲击锤、所述舵机和所述拾音器外罩设有隔音罩。 3.根据权利要求1所述的瓷砖空鼓自动检测仪，其特征在于：所述移动载台装设有驱动轮、万向轮或可行走的机器腿。 4.根据权利要求3所述的瓷砖空鼓自动检测仪，其特征在于：所述移动载台的前端装设有两个驱动轮，后端装有一个万向轮。 5.根据权利要求1所述的瓷砖空鼓自动检测仪，其特征在于：所述音频控制器包括：分频器，对采集的所述敲击声频信号进行分频；微控制器，将所述敲击声频信号与预设非空鼓声频信号进行对比确定所述瓷砖是否存在空鼓。 6.根据权利要求1所述的瓷砖空鼓自动检测仪，其特征在于：所述移动载台上还装设有电源插接口或电池供电模块。 7.根据权利要求1所述的瓷砖空鼓自动检测仪，其特征在于：所述移动载台上还装设有防止碰撞的红外感应器。 8.根据权利要求7所述的瓷砖空鼓自动检测仪，其特征在于：所述红外感应器的数量为1个～6个。 9.根据权利要求1所述的瓷砖空鼓自动检测仪，其特征在于：所述移动载台上还装设有分别与所述定位控制装置和所述音频控制器连接，用于与一智能终端进行通信的蓝牙通信模块。 10.根据权利要求1所述的瓷砖空鼓自动检测仪，其特征在于：所述定位控制装置还与一遥控器相连，根据所述遥控器的遥控指令对所述移动载台进行定位控制。
所属类别：	实用新型