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原文传递基于视频技术的路侧停车场管理系统

专利名称：	基于视频技术的路侧停车场管理系统
摘要：	基于视频技术的路侧停车场管理系统属于城市室外停车场监控及管理技术领域，该系统含有路侧停车场上方的CCD摄像机，提取车辆电子号牌的远距离读卡器，与CCD摄像机相连的视频车位检测器；远程管理数据服务器通过数字通信网从远距离读卡器接收车辆的电子号牌，记录其入场时间，从视频车位检测器接收车位占用信息及车位压缩图像，计算其出场时间；收费服务器通过数字通信网从远程管理数据服务器接收车辆电子号牌、停车时间、停车费用，与车主进行电子结算后，通知远程管理数据服务器，远程管理数据服务器将停车收费情况通知车主，还可发布车位信息。本发明具有自动监控车位情况，自动结算停车费用的优点，同时对路侧停车场的管理具有监控作用。
专利类型：	发明专利
申请人：	北京工业大学
发明人：	蒋大林;李文云
专利状态：	有效
申请日期：	2005-12-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200510127612.8
公开号：	CN100369073
分类号：	G08G1/14(2006.01)I
申请人地址：	100022北京市朝阳区平乐园100号
主权项：	1、基于视频技术的路侧停车场管理系统，其特点在于，该系统含有：CCD 摄像机，位于路侧停车场上方；视频车位检测器，该检测器位于路侧停车场上方，所述检测器含有：模拟视频信号接口(1)、视频A/D转换电路(2)、视频图像存储器(3)、图像采集控制电路(5)、CPU(4)、程序存储器(6)、数据存储器(7)以及网络接口(8)，其中：模拟视频信号接口(1)与所述的CCD摄像机的模拟视频输出端连接，接收包含车位信息的模拟车位图像信号；视频A/D转换电路(2)，用来将各个模拟车位图像信号转换为数字车位图像信号；设有模拟车位图像信号输入端与所述模拟视频信号接口(1)的输出端相连，接受模拟车位图像信号；设有数字信号输出接口，将数字车位图像输出；视频图像存储器(3)，用来存放数字车位图像信息；设有数据总线、地址总线，接收/发送数字车位图像信息；设有读写控制信号线，控制数字车位图像信息的读写；图像采集控制电路(5)，在系统初始化时对所述视频A/D转换电路(2) 和视频图像存储器(3)进行设置，使所述视频A/D转换电路(2)和视频图像存储器(3)进入指定的工作模式，来实现对视频图像存储器(3)读写操作的控制；该图像采集控制电路(5)用大规模可编程逻辑器件实现；该图像采集控制电路(5)同时与所述视频A/D转换电路(2)，以及视频图像存储器 (3)互连，含有： A/D接口，该接口与所述视频A/D转换电路(2)的数字信号输出接口互连，接收数字车位图像信息；视频图像存储器接口，该接口与所述视频图像存储器(3)互连，读写数字车位图像信息； CPU接口；视频图像存储器控制器，该控制器与所述A/D接口，CPU接口，视频图像存储器接口互连，实现将视频A/D转换电路(2)输出的数字车位图像信息正确的写入视频图像存储器(3)中，以及将视频图像存储器中(3)的数字车位图像信息正确的提供给CPU(4)； CPU(4)，用来对数字车位图像信息作进一步处理；其相应端口与所述图像采集控制电路(5)的CPU接口互连，向所述图像采集控制电路(5)发出指令，使所述视频图像存储器控制器产生读写操作的控制信号，还通过该CPU 接口从所述视频图像存储器(3)中读取数字车位图像；其相应端口与所述程序存储器(6)互连，收到数字车位图像后，根据所述程序存储器(6)中存储的均值方差状态分析程序对该数字车位图像进行处理，提取关于车位占用情况的信息；其相应端口与所述数据存储器(7)互连，对数字车位图像进行压缩处理后存入所述数据存储器(7)中；其相应端口接受命令，发送包含车位现场压缩图像在内的车位占用情况的信息；程序存储器(6)，用来存放CPU(4)运行的程序代码，其信号线与CPU(4) 相应的端口连接；数据存储器(7)，用来存放CPU(4)处理的数据，其信号线与CPU(4) 相应的端口连接；网络接口(8)，通过相应端口按TCP/IP协议与连接到用户端的数据通信网连接，接收命令、发送信息；与所述CPU(4)相应端口互连，读取包含车位现场压缩图像在内的车位占用情况的信息；其中，所述CPU(4)按以下步骤检测路侧停车场的车位是否有车：步骤1：在CPU中设定表示有车占用了车位时的最低阈值TH，该TH值是在有车和无车两种情况下，从车位全场各点灰度值中减去平均值后得到的两组数据间的最低方差值；步骤2：所述CPU通过CCD摄像机在车位现场摄取车位号为id的背景图像，再用该车位内各点的灰度值构成数组id0[num]；步骤3：所述CPU根据步骤2中获得的数据计算该数组id0[num]的均值 average0；步骤4：所述CPU根据步骤2、步骤3所得到的数据计算数组 id0[num]-average0，该数组用id’0[num]表示；步骤5：所述CPU通过CCD摄像机在车位现场摄取所述车位号为id的观测图像，再用所述车位内各点灰度值构成数组id1[num]；步骤6：所述CPU从步骤5中获得的数据计算该id1[num]数组的均值 average1；步骤7：所述CPU根据步骤5、步骤6所得到的数据计算数组 id1[num]-average1，该数组用id’1[num]表示；步骤8：所述CPU根据步骤4、步骤7得到的数据计算帧差，得到数组 id’1[num]-id’0[num]，该数组用id2[num]表示；步骤9：所述CPU根据步骤8所得到的帧差id2[num]，计算该id2[num] 的方差md，所述方差
所属类别：	发明专利