专利名称: | 人工路标视觉导航方法 |
摘要: | 本发明涉及一种信息技术自动控制领域,该方法由路标的设计方法、路标存放位置、路 标识别导航装置、路标识别控制流程四部分组成,其中路标设计方法为一种灰度模式路标, 它由两个竖着的同宽度的长黑条、四个横着的同宽度的长黑条及中间的数字三部分构成,将 打印好的路标粘在与地面垂直的平面上,如墙壁或电脑桌的侧面,高度与机器人的摄像机高 度大致相同,识别导航装置仅为带有单个摄像机的机器人,最后由计算机路标识别控制流程 完成。流程首先将所摄取的256色灰度图像二值化,然后扫描检测,最后识别路标数字;其 优点模式简单,很容易制作,而且费用低廉;路标所含信息很直观,安装使用方便。 |
专利类型: | 发明专利 |
国家地区组织代码: | 辽宁;21 |
申请人: | 东北大学 |
发明人: | 郭 阳;方 正;徐心和 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2004-07-23T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: | CN200410021540.4 |
公开号: | CN100370226 |
分类号: | G01C21/00(2006.01)I |
申请人地址: | 110004辽宁省沈阳市和平区文化路3号巷11号 |
主权项: | 1、一种人工路标视觉导航方法,该方法由路标的设计方法、路标存放位置、路标识别 导航装置、路标识别控制流程四部分组成,其特征在于路标设计方法为一种灰度模式路标, 它由两个竖着的同宽度的长黑条、四个横着的同宽度的长黑条及中间的数字三部分构成,对 于不同路标的六个黑条是相同的,用于路标检测,而数字的变化用来区别路标,每个数字从 0到9,构成由2位数字组成的100种或由3位数字组成的1000种不同的路标模式。 |
所属类别: | 发明专利 |