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原文传递人工路标视觉导航方法

专利名称：	人工路标视觉导航方法
摘要：	本发明涉及一种信息技术自动控制领域，该方法由路标的设计方法、路标存放位置、路标识别导航装置、路标识别控制流程四部分组成，其中路标设计方法为一种灰度模式路标，它由两个竖着的同宽度的长黑条、四个横着的同宽度的长黑条及中间的数字三部分构成，将打印好的路标粘在与地面垂直的平面上，如墙壁或电脑桌的侧面，高度与机器人的摄像机高度大致相同，识别导航装置仅为带有单个摄像机的机器人，最后由计算机路标识别控制流程完成。流程首先将所摄取的256色灰度图像二值化，然后扫描检测，最后识别路标数字；其优点模式简单，很容易制作，而且费用低廉；路标所含信息很直观，安装使用方便。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	东北大学
发明人：	郭阳;方正;徐心和
专利状态：	有效
申请日期：	2004-07-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200410021540.4
公开号：	CN100370226
分类号：	G01C21/00(2006.01)I
申请人地址：	110004辽宁省沈阳市和平区文化路3号巷11号
主权项：	1、一种人工路标视觉导航方法，该方法由路标的设计方法、路标存放位置、路标识别导航装置、路标识别控制流程四部分组成，其特征在于路标设计方法为一种灰度模式路标，它由两个竖着的同宽度的长黑条、四个横着的同宽度的长黑条及中间的数字三部分构成，对于不同路标的六个黑条是相同的，用于路标检测，而数字的变化用来区别路标，每个数字从 0到9，构成由2位数字组成的100种或由3位数字组成的1000种不同的路标模式。
所属类别：	发明专利