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扑翼飞行器翅膀扇动频率、方向及振幅的传动控制机构
| 专利名称： | 扑翼飞行器翅膀扇动频率、方向及振幅的传动控制机构 |
| 摘要： | 本发明公开了一种扑翼飞行器翅膀扇动频率、方向及振幅的传动控制机构，包括：弯曲端插入一个翅膀固定支架形成运动副，支架的中间有两根平行的卡条，卡条之间的距离为弯曲端的直径，以形成卡口保证主驱动轴弯曲端相切插入；机架内部包括：方向控制电机，电机输出轴连接主动轮，主动轮带动方向驱动从动轮旋转，从动轮通过法兰轴承和主驱动轴相连，实现和主驱动轴互相独立转动，使得扑翼扇动方向的改变与频率的改变相互独立；机架内部还包括：控制扇动振幅的振幅控制电机，振幅控制电机输出端连接曲柄摇杆机构，摇杆端的螺纹轴套，与带有相同螺纹的平动套筒相连；平动套筒前端带有倒钩，使其随收缩轴套在主驱动轴轴向上有相对平动，实现扇动振幅的改变与扇动方向的改变相互独立。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 天津;12 |
| 申请人： | 天津大学 |
| 发明人： | 王建荣;梁涛;徐天一;高洁;赵满坤;喻梅;郭晓;赵茂翔 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811320242.3 |
| 公开号： | CN109436319A |
| 代理机构： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 |
| 代理人： | 李林娟 |
| 分类号： | B64C33/02(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C33 |
| 申请人地址： | 300072 天津市南开区卫津路92号 |
| 主权项： | 1.一种扑翼飞行器翅膀扇动频率、方向及振幅的传动控制机构，其特征在于，包括：中空的机架和四个相同的扑翼机构组成，所述扑翼机构包括：前端弯曲的主驱动轴，弯曲端插入一个翅膀固定支架形成运动副，支架的中间有两根平行的卡条，卡条之间的距离为弯曲端的直径，以形成卡口保证主驱动轴弯曲端相切插入；弯曲端带动支架摆动，引起与支架相固定的翅膀的扇动频率改变；所述机架内部包括：四台方向控制电机，电机输出轴连接方向驱动主动轮，主动轮带动方向驱动从动轮旋转，所述从动轮通过法兰轴承和主驱动轴相连，实现和主驱动轴互相独立转动，使得扑翼扇动方向的改变与频率的改变相互独立；所述机架内部还包括：四台控制扇动振幅的振幅控制电机，振幅控制电机输出端连接一个由曲柄和连杆组成的曲柄摇杆机构，摇杆端的螺纹轴套，与带有相同螺纹的平动套筒相连，将螺纹轴套的转动转化为平动套筒的平动；平动套筒前端带有倒钩，使其随收缩轴套在主驱动轴轴向上有相对平动，实现扇动振幅的改变与扇动方向的改变相互独立。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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