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原文传递一种电缆捆扎立体造型方法

专利名称：	一种电缆捆扎立体造型方法
摘要：	本发明公开一种电缆捆扎立体造型方法，包括将电缆组送入第一插装模块和第二插装模块的插孔中，并为其中的每根电缆套装上号码管；通过关节机器人直线移动第二插装模块，并使第一插装模块与第二插装模块间的电缆长度达到预设值；裁剪掉电缆组上位于第一插装模块外侧的余长部分；在电缆组上的首个预设弯折位置处通过若干片间隔片将其中的各根电缆互相间隔开，并通过第二插装模块在空间中的位置移动使电缆组以间隔片为转折点沿预设方向弯折；对电缆组上的已弯折部分通过扎带进行捆扎，并继续使电缆组依次在余下的各个预设弯折位置处弯折，且在每次弯折结束后通过扎带捆扎。本发明能够提高电缆捆扎造型效率，降低人力成本和负担，提高产品平均质量。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	叶懿辰
发明人：	叶懿辰
专利状态：	有效
申请号：	CN201811257397.7
公开号：	CN109436412A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司 11227
代理人：	罗满
分类号：	B65B13/02(2006.01)I;B;B65;B65B;B65B13
申请人地址：	325603 浙江省温州市乐清市北白象镇中方村
主权项：	1.一种电缆捆扎立体造型方法，其特征在于，包括：S100、将包括预设数量电缆的电缆组送入位于三维立体工作台上的第一插装模块和第二插装模块的插孔中，并为其中的每根电缆套装上号码管；S200、通过关节机器人直线移动所述第二插装模块，并使所述第一插装模块与所述第二插装模块间的电缆长度达到预设值；S300、裁剪掉所述电缆组上位于所述第一插装模块外侧的余长部分；S400、在所述电缆组上的首个预设弯折位置处通过若干片间隔片将其中的各根电缆互相间隔开，并通过所述关节机器人带动所述第二插装模块在空间中的位置移动使所述电缆组以所述间隔片为转折点沿预设方向弯折；S500、对所述电缆组上的已弯折部分通过扎带进行捆扎，并继续通过所述关节机器人带动所述第二插装模块在空间中的位置移动使所述电缆组依次在余下的各个预设弯折位置处弯折，且在每次弯折结束后均通过扎带捆扎。
所属类别：	发明专利