详情

原文传递一种自动冰淇淋机的送杯装置

专利名称：	一种自动冰淇淋机的送杯装置
摘要：	一种自动冰淇淋机的送杯装置，包括一可三轴运动的机械手以及一回转窗机构，机械手的末端设有一接杯器，回转窗机构设于自动冰淇淋机的取杯窗口处，该回转窗机构包括旋转电机、固定支座、回转窗、上旋转轴以及下旋转轴，回转窗的顶端和底端安装有上旋转轴和下旋转轴，上旋转轴安装在一上带座轴承内，下旋转轴的下端通过联轴器与旋转电机的输出轴连接，回转窗上还固定有一夹持板，该夹持板开设一C型槽。该发明通过机械手与回转窗机构的配合，使冰淇淋杯随机械手在三轴空间内做曲线等运动，随回转窗机构做旋转动作，送杯动作丰富，具有较强灵活性，大大提高冰淇淋杯送杯的观赏性，能够吸引顾客，增加客户购买冰淇淋的乐趣。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	福建（泉州）哈工大工程技术研究院
发明人：	郑伶俊;李瑞峰;蒋清山;郭善东;陈志龙;王金萍
专利状态：	有效
申请号：	CN201811408684.3
公开号：	CN109436452A
代理机构：	泉州市博一专利事务所 35213
代理人：	方传榜;郑庭山
分类号：	B65B43/46(2006.01)I;B;B65;B65B;B65B43
申请人地址：	362000 福建省泉州市丰泽区软件园9号楼
主权项：	1.一种自动冰淇淋机的送杯装置，其特征在于：包括一可三轴运动的机械手以及一回转窗机构，所述机械手的末端设有一个接杯器，所述回转窗机构设于自动冰淇淋机的取杯窗口处，该回转窗机构包括旋转电机、固定支座、回转窗、上旋转轴以及下旋转轴，所述旋转电机固定安装在所述固定支座的底部，所述回转窗的顶端和底端沿着同一轴线上分别安装有所述上旋转轴和所述下旋转轴，所述上旋转轴安装在一个上带座轴承内，所述下旋转轴竖直穿过一个安装在所述固定支座上部的下带座轴承，该下旋转轴的下端通过联轴器与所述旋转电机的输出轴连接，所述回转窗上还固定有一个夹持板，该夹持板上开设一个用于夹持冰淇淋杯的C型槽。
所属类别：	发明专利