专利名称: |
电缆盘具的包装设备以及包装方法 |
摘要: |
本申请公开了电缆盘具的包装设备以及包装方法,其中,包装设备包括:放线架;定位工装;机械臂,安装有机械手,机械手包括吸板机构和压板机构;打孔铆接装置,包括打孔机构和铆接枪;控制器,与放线架、机械臂以及打孔铆接装置电连接。本申请通过机械手的吸板机构来吸取封板,通过机械臂能够带动机械手移动,从而能够将封板从定位工装移动至支撑盘处,通过压板机构使封板对应区域压紧在电缆盘具的支撑盘上,然后通过打孔铆接装置的打孔机构能够在封板被压紧区域制得第一铆接孔,通过铆接枪能够将铆钉打入对应的第一铆接孔和第二铆接孔,使封板与支撑盘固定住。本申请的包装设备相对于现有人工操作而言,可以大大减轻人力劳动强度,提高包装效率。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
浙江;33 |
申请人: |
杭州华新电力线缆有限公司 |
发明人: |
郭建萍;崔彦旺 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201811360792.8 |
公开号: |
CN109436471A |
代理机构: |
杭州裕阳联合专利代理有限公司 33289 |
代理人: |
朱林军 |
分类号: |
B65B57/00(2006.01)I;B;B65;B65B;B65B57 |
申请人地址: |
310000 浙江省杭州市江干区杭州经济技术开发区12号大街9号 |
主权项: |
1.一种电缆盘具的包装设备,其特征在于,包括:放线架,用支撑并使电缆盘具转动;定位工装,用于存放封板;机械臂,机械臂的端部安装有机械手,机械手包括吸板机构和压板机构,机械臂通过吸板机构吸取封板,将封板从定位工装移动至放线架,并使封板的两端与电缆盘具的两个支撑盘配合,所述压板机构用于使封板对应区域压紧在电缆盘具的支撑盘上;打孔铆接装置,包括打孔机构和铆接枪,所述打孔机构用于对压板机构压紧区域的封板进行制孔,得到第一铆接孔,所述第一铆接孔与支撑盘外侧壁上对应的第二铆接孔对应,所述铆接枪用于与相对应的第一铆接孔和第二铆接孔配合,将铆钉打入,使封板与支撑盘固定住;控制器,与放线架、机械臂以及打孔铆接装置电连接。 |
所属类别: |
发明专利 |