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原文传递自然导航在AGV中的应用

题名：	自然导航在AGV中的应用
正文语种：	中文
作者：	汪威；吴耀华；陈云霞；
关键词：	AGV；自然导航；SLAM
摘要：	介绍了自然导航在AGV中的应用,提出AGV适用于一些非结构性的未知环境中,即使无法预先获知初始状态下AGV的自身位姿和所在环境信息,也能够实现同时定位与地图创建,并在此基础上实现自主导航,而且应用SLAM技术的AGV可在现有的工作环境下运行,无需改造已有基础设施,满足了市场针对特定工作场景以及针对高灵活性、短安装AGV应用的需求。
期刊名称：	物流技术
出版年：	2016
期：	12
页码：	33-36,45

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