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RTK-GPS技术及其在AGV导航中的应用
| 题名： | RTK-GPS技术及其在AGV导航中的应用 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 曹西京；张登榜；朱本辉； |
| 关键词： | GPS；误差；RTK-GPS；AGV；定位系统；导航 |
| 摘要： | 介绍了GPS卫星导航系统的测距原理,概括并讨论了GPS系统的主要误差来源;分析了RTK-GPS技术的原理及实现方法,并利用其高精度和导航平稳性,阐述了以GPS作为AGV绝对定位方式的可行性。最后针对在室外环境下的工作要求,设计了一种RTK-GPS与航位推算多传感器组合导航AGV定位系统,实验表明该系统可满足AGV在室外环境下的运行要求,是一种可行的AGV定位导航方式。 |
| 期刊名称： | 物流技术 |
| 出版年： | 2015 |
| 期： | 10 |
| 页码： | 252-255 |
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