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原文传递抓取装置

专利名称：	抓取装置
摘要：	本发明提供了一种抓取装置，包括：送料平台，送料平台用于传送物料；抓取组件，抓取组件安装在送料平台的端部，抓取组件包括用于抓取物料的夹爪气缸，以将物料由传送线上取下或将物料放置于传送线上；其中，夹爪气缸上设置有取料感应装置，以通过取料感应装置感应待夹取的物料，并使夹爪气缸根据取料感应装置所感应到的物料位置信息夹取物料，以解决现有技术中的上下料效率低的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
发明人：	吴连红;罗志强;邢旭辉;王强强
专利状态：	有效
申请号：	CN201811482105.X
公开号：	CN109436783A
代理机构：	北京康信知识产权代理有限责任公司 11240
代理人：	韩建伟;谭玲玲
分类号：	B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	519015 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼
主权项：	1.一种抓取装置，其特征在于，包括：送料平台(10)，所述送料平台(10)用于传送物料；抓取组件(20)，所述抓取组件(20)安装在所述送料平台(10)的端部，所述抓取组件(20)包括用于抓取所述物料的夹爪气缸(21)，以将所述物料由所述送料平台上(10)取下或将所述物料放置于所述送料平台(10)上；其中，所述夹爪气缸(21)上设置有取料感应装置，以通过所述取料感应装置感应待夹取的物料，并使所述夹爪气缸(21)根据所述取料感应装置所感应到的物料位置信息夹取所述物料。
所属类别：	发明专利