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用于多台液压运输车的抬运控制系统及其方法
| 专利名称： | 用于多台液压运输车的抬运控制系统及其方法 |
| 摘要： | 本发明涉及一种用于多台液压运输车的抬运控制系统及其方法，包括 控制单元，安装在所述多台液压运输车上并相互连接，按照预定的需求接 收并输出所述抬运控制系统的控制信号；检测单元，包括测距仪和传感器， 与所述控制单元连接，检测液压运输车的运行状态数据并将该数据输出至 所述控制单元。控制单元具有自动纠错功能，即通过预先存储的多台液压 运输车的运行模式自动纠正液压运输车的运行状态，可以保证多台液压运 输车的速度和转向同步，防止了因不同步而导致被抬运物件滑落的危险。 而由于每一台液压运输车上都具有控制单元，这样只需要一个司机选择任 一台液压运输车作为主控车就可以实现多台液压运输车的物件抬运控制， 节省了人力成本。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 上海港机重工有限公司 |
| 发明人： | 田金柱 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2007-07-04T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200710043408.7 |
| 公开号： | CN101077739 |
| 分类号： | B65G35/08(2006.01)I |
| 申请人地址： | 200125上海市浦东南路3500号 |
| 主权项： | 权利要求书 1.一种用于多台液压运输车的抬运控制系统，其特征在于，包括： 控制单元，安装在所述多台液压运输车上并相互连接，按照预定的需 求接收并输出所述抬运控制系统的控制信号； 检测单元，包括测距仪和传感器，安装在所述多台液压运输车上，与 所述控制单元连接，检测液压运输车的运行状态数据并将该数据输出至所 述控制单元。 2.如权利要求1所述的抬运控制系统，其特征在于，所述控制单元按 照预先存储的多台液压运输车的标准运行模式自动纠正所述液压运输车的 运行状态。 3.如权利要求1所述的抬运控制系统，其特征在于，所述检测单元的 测距仪是反射式激光测距仪，安装在车辆的侧面或端头上。 4.如权利要求1所述的抬运控制系统，其特征在于，所述检测单元的 传感器包括速度传感器、角度传感器及压力传感器，速度传感器安装在液 压运输车的驱动轮上，角度传感器安装在液压运输车的转向轴上，压力传 感器是液压压力传感器，安装在液压运输车的液压系统上。 5.如权利要求1或2所述的抬运控制系统，其特征在于，所述控制单 元具有单车和组合两种控制模式，单车控制模式适用于单台液压运输车的 运行模式，组合控制模式适用于多台液压运输车的运行模式。 6.如权利要求5所述的抬运控制系统，其特征在于，所述控制单元具 有显示屏幕，显示屏幕显示所述多台液压运输车的运行状态。 7.一种用于多台液压运输车的抬运控制方法，其特征在于，包括以下 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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