专利名称: |
一种转位爬杆机构 |
摘要: |
本发明涉及施工机械技术领域,尤其涉及一种转位爬杆机构,包括夹紧机构,动力元件和转位机构,所述夹紧机构由设置于滑杆两端的机械爪装置构成,所述转位机构与滑杆的底部滑动连接,所述动力元件用于控制机械爪装置的上下提升和滑杆与转位机构的相对滑动。本发明结构简单,操作灵活可靠,有效实现了爬杆机器人在爬杆过程中的转位需求;具有吸盘结构的防腐蚀涂层在增强机械爪装置耐腐蚀性能的同时,进一步提高了与杆体的抱紧力,防止爬杆机器人从杆体脱落,从而提高作业安全性能,降低损坏率;传感器设计能够保证安全性,降低维修成本。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
北京;11 |
申请人: |
国家电网公司;国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司 |
发明人: |
阮剑飞;徐伟;陈金刚;糜晓波;杨靖玮;沈决;赵志军;徐晨;卢俊琛;周宗晔 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201810320715.3 |
公开号: |
CN109455241A |
代理机构: |
杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 |
代理人: |
尉伟敏 |
分类号: |
B62D57/024(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57 |
申请人地址: |
100032 北京市西城区西长安街86号 |
主权项: |
1.一种转位爬杆机构,其特征在于,包括夹紧机构,动力元件和转位机构,所述夹紧机构由设置于滑杆两端的机械爪装置构成,所述转位机构与滑杆的底部滑动连接,所述动力元件用于控制机械爪装置的上下提升和滑杆与转位机构的相对滑动。 |
所属类别: |
发明专利 |