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基于高精度定位的多旋翼无人机输电杆塔缺陷识别方法
| 专利名称： | 基于高精度定位的多旋翼无人机输电杆塔缺陷识别方法 |
| 摘要： | 一种基于高精度定位的多旋翼无人机输电杆塔缺陷识别方法，包括如下步骤：①在输电杆塔巡视区域塔身处喷涂定位点；②在地表稳定区域标定控制点并测量控制点坐标；③在控制点处架设地基增强定位基准站；④配置多旋翼无人机悬停三维坐标及镜头方向并启动；⑤无人机在固定位置悬停并通过定位点校准拍摄方向，拍摄N张照片并编号；⑥巡检工作开展时，重复3～5操作进行复拍图像获取；⑦将复拍的N张照片分别与标准照片通过定位点进行校正；⑧使用图像识别程序遍历对应照片重叠相幅部分的像素点；⑨将像素差异超出阈值的区域进行标定；⑩判断标定部分的是否为杆塔缺陷或缺陷预警。本发明可提前发现设备缺陷，提升巡检工作的精细化、标准化程度。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 天津;12 |
| 申请人： | 天津市普迅电力信息技术有限公司;国网信息通信产业集团有限公司 |
| 发明人： | 陈文康;周航帆;赵光俊;王汝英;潘飚;熊道洋;李君海;刘畅;于婷 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811318451.4 |
| 公开号： | CN109459437A |
| 代理机构： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 |
| 代理人： | 董一宁 |
| 分类号： | G01N21/88(2006.01)I;G;G01;G01N;G01N21 |
| 申请人地址： | 300308 天津市东丽区空港商务园西区W6 |
| 主权项： | 1.一种基于高精度定位的多旋翼无人机输电杆塔缺陷识别方法，其特征在于：包括如下步骤：①在输电杆塔巡视区域塔身处喷涂定位点；②在地表稳定区域标定控制点并测量控制点坐标；③在控制点处架设地基增强定位基准站；④配置多旋翼无人机悬停三维坐标及镜头方向并启动；⑤无人机在固定位置悬停并通过定位点校准拍摄方向，拍摄N张照片并编号；⑥巡检工作开展时，重复3～5操作进行复拍图像获取；⑦将复拍的N张照片分别与标准照片通过定位点进行校正；⑧使用图像识别程序遍历对应照片重叠相幅部分的像素点；⑨将像素差异超出阈值的区域进行标定；⑩判断标定部分的是否为杆塔缺陷或缺陷预警。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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