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原文传递轮式车辆

专利名称：	轮式车辆
摘要：	本实用新型公开了一种轮式车辆，具有低速模式和高速模式。轮式车辆包括：第一车架；与第一车架铰接的第二车架；可相对偏转地连接于第一车架的第一车轮；车轮转向装置，用于使第一车轮相对于第一车架偏转；铰接转向装置，设于第一车架与第二车架之间，用于使第一车架与第二车架之间相对转动；铰接锁止装置，在高速模式下，铰接锁止装置使第一车架和第二车架相对锁止；对正锁止装置，在高速模式下，对正锁止装置与第一车轮的偏转随动，在低速模式下，对正锁止装置使第一车轮与第一车架对正锁止。本实用新型的轮式车辆在低速模式下能利用车架相对转动转向，在高速模式下能稳定可靠地利用车轮偏转转向，利于提高车辆高速行驶的平顺性和操纵稳定性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
发明人：	张振国;张云雷;梁冰;沈勇;张永胜
专利状态：	有效
申请号：	CN201820940544.X
公开号：	CN208593435U
代理机构：	中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038
代理人：	艾春慧
分类号：	B62D21/18(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D21
申请人地址：	221004 江苏省徐州市经济开发区鲲鹏北路99号
主权项：	1.一种轮式车辆，其特征在于，所述轮式车辆具有低速模式和高速模式，包括：第一车架(1)；第二车架(6)，与所述第一车架(1)铰接；第一车轮，可偏转地连接于所述第一车架(1)；车轮转向装置，与所述第一车轮驱动连接，用于使所述第一车轮相对于所述第一车架(1)偏转；铰接转向装置，设于所述第一车架(1)与所述第二车架(6)之间，用于使所述第一车架(1)与所述第二车架(6)之间相对转动；铰接锁止装置，在所述高速模式下，所述铰接锁止装置使所述第一车架(1)和第二车架(6)相对锁止，在所述低速模式下，所述铰接锁止装置使所述第一车架(1)和第二车架(6)解锁；对正锁止装置(17)，在所述高速模式下，所述对正锁止装置(17)与所述第一车轮的偏转随动，在所述低速模式下，所述对正锁止装置(17)使所述第一车轮与所述第一车架(1)对正锁止。
所属类别：	实用新型