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用于灌装机的间歇式自动拉膜机械手
| 专利名称： | 用于灌装机的间歇式自动拉膜机械手 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于灌装机的间歇式自动拉膜机械手，涉及灌装机，旨在解决推送前进距离不易控制的问题，其技术方案要点是：一种用于灌装机的间歇式自动拉膜机械手，包括色标感应机构、控制器以及执行机构；色标感应机构包括至少两个色标传感器；执行机构包括两块固定板、滑移连接于两块固定板之间的抓紧组件，以及用于驱动抓紧组件的驱动组件，驱动组件包括转动连接于两块固定板之间的主动同步带轮、从动同步带轮以及用于驱动主动同步带轮的伺服电机，主动同步带轮和从动同步带轮之间绕设有同步带，同步带的一段与抓紧组件固定。本发明的一种用于灌装机的间歇式自动拉膜机械手，无需考虑打滑问题，推送距离准确，适用于间歇式灌装机。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 浙江;33 |
| 申请人： | 浙江旭翔机械科技有限公司 |
| 发明人： | 王云德;王炎贵 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811611493.7 |
| 公开号： | CN109455349A |
| 分类号： | B65B43/08(2006.01)I;B;B65;B65B;B65B43 |
| 申请人地址： | 314211 浙江省嘉兴市平湖市新埭镇创新路北侧 |
| 主权项： | 1.一种用于灌装机的间歇式自动拉膜机械手，其特征在于：包括色标感应机构、控制器以及执行机构，所述控制器根据色标感应机构感应到的色标信号控制执行机构；所述色标感应机构包括至少两个色标传感器（11）；所述执行机构包括两块相对固定于灌装机主机架的固定板（21）、滑移连接于两块固定板（21）之间的抓紧组件，以及用于驱动抓紧组件的驱动组件，所述驱动组件包括转动连接于两块固定板（21）之间的主动同步带轮（22）、从动同步带轮（23）以及用于驱动主动同步带轮（22）的伺服电机（24），所述主动同步带轮（22）和从动同步带轮（23）之间绕设有同步带（25），所述同步带（25）的一段与抓紧组件固定。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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