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原文传递一种用于饮用水桶的码垛装置

专利名称：	一种用于饮用水桶的码垛装置
摘要：	本发明公开了一种用于饮用水桶的码垛装置，解决了现有码垛机器人存在的水桶夹持不稳，可靠性不强等问题。本发明包括夹持机构，所述夹持机构包括夹持器、夹持座，驱动机构和控制器，所述夹持器由两个夹片组成，所述夹片为半圆形，所述夹片的底部设有垂直于夹片的挡件，所述夹片的顶部连接有夹片滑动座，所述夹持座两侧开设有两个对称的夹片槽，所述夹片槽内部穿插有滑动杆，夹片顶部的滑动座连接于滑动杆上，所述驱动机构包括有两组传动齿轮、两组转动轴、搓齿板和气压缸，两组所述传动齿轮分别与滑动座啮合，两组所述传动齿轮均安装在转动轴上，所述传动齿轮的另一侧与搓齿板啮合，所述搓齿板与气压缸连接，所述控制器与气压缸电性连接。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	宜宾科全矿泉水有限公司
发明人：	吕安全
专利状态：	有效
申请号：	CN201811380194.7
公开号：	CN109455528A
分类号：	B65G61/00(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G61
申请人地址：	644000 四川省宜宾市宜宾县柏溪镇解放村解放组
主权项：	1.一种用于饮用水桶的码垛装置，包括夹持机构，其特征在于，所述夹持机构包括夹持器(1)、夹持座(2)，驱动机构和控制器(3)，所述夹持器由两个夹片(4)组成，所述夹片(4)为半圆形，所述夹片(4)的底部设有垂直于夹片(4)的挡件(5)，所述夹片(4)的顶部连接有滑动座(6)，所述夹持座(2)两侧开设有两个对称的夹片槽(7)，所述夹片槽(7)内部穿插有滑动杆(8)，所述夹片(4)顶部的滑动座(6)连接于滑动杆(8)上，所述驱动机构包括有两组传动齿轮(9)、两组转动轴(10)、搓齿板(11)和气压缸(12)，两组所述传动齿轮(9)分别与滑动座(6)啮合，两组所述传动齿轮(9)均安装在转动轴(10)上，所述传动齿轮(9)的另一侧与搓齿板(11)啮合，所述搓齿板(11)与气压缸(12)连接，所述控制器(3)与气压缸(12)电性连接。
所属类别：	发明专利