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原文传递一种智能倒包装置

专利名称：	一种智能倒包装置
摘要：	本发明涉及倒包技术领域，特别是一种智能倒包装置，其包含机械手臂及抓取组件，机械手臂包含底座及旋转单元，旋转单元可旋转地设于底座，抓取组件固设于机械手臂上，抓取组件包含支架、横杆、控制单元及二个抓取单元，支架的一端设于旋转单元，横杆的中央设于支架的另一端，控制单元设于机械手臂，抓取单元设于横杆的两端并电性连接控制单元，以背向移动的方式抵住并定位物件，本发明智能倒包装置藉由机械手臂移动抓取组件到装有调理包的层架，借由抓取组件抓取层架再由机械手臂移动并旋转让层架倾斜，完成倒包作业节省人力并提升效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京青图信息技术有限公司
发明人：	王燕清
专利状态：	有效
申请号：	CN201811378371.8
公开号：	CN109455532A
分类号：	B65G65/23(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G65
申请人地址：	211135 江苏省南京市麒麟科技创新园智汇路300号B单元二楼
主权项：	1.一种智能倒包装置，其用以抓取层架并可带动该层架倾斜以进行倒包作业，其特征在于：该装置包含机械手臂和抓取组件；该机械手臂包含底座及旋转单元，该旋转单元可旋转地设于该底座上；该抓取组件固设于该机械手臂上，该抓取组件包含支架、横杆、控制单元及抓取单元，该支架的一端设于该机械手臂的旋转单元上，该横杆的中央设于该支架的另一端且该横杆垂直于该支架，该控制单元设于该机械手臂，该抓取单元设于该横杆的两端并电性连接该控制单元，以背向移动的方式抵住并定位该层架，再让该机械手臂带动该层架。
所属类别：	发明专利