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原文传递一种药房西药自动传送装置

专利名称：	一种药房西药自动传送装置
摘要：	本实用新型公开了一种药房西药自动传送装置，包括机械爪、机械臂、转向台、座体，所述座体上表面固定安装有固定台，所述固定台上表面嵌套安装有所述转向台，所述转向台上方设置有所述机械臂，所述转向台与所述机械臂焊接，所述机械臂一端嵌套有所述机械爪，所述机械爪旁边固定安装有激光定位器，在所述座体上表面远离固定台一侧设置有置药围板，所述置药围板内侧设置有放药槽，所述座体靠近机械爪一端侧壁固定安装有摄像头，所述座体两侧壁固定安装有超声波测距仪。本实用新型自动化智能化程度高，降低了药师的工作量，提高了传送药物的效率，降低出错率，增加了药师为患者个性化服务的时间，有益于患者治疗。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海市黄浦区香山中医医院
发明人：	陆蕙兰;何琳;杨骏
专利状态：	有效
申请号：	CN201820965847.7
公开号：	CN208593698U
代理机构：	北京轻创知识产权代理有限公司 11212
代理人：	王新生
分类号：	B65G1/04(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	200020 上海市黄浦区复兴中路528号
主权项：	1.一种药房西药自动传送装置，其特征在于：包括机械爪（1）、机械臂（2）、转向台（3）、座体（9），所述座体（9）上表面固定安装有固定台（4），所述固定台（4）上表面嵌套安装有所述转向台（3），所述转向台（3）上方设置有所述机械臂（2），所述转向台（3）与所述机械臂（2）焊接，所述机械臂（2）一端嵌套有所述机械爪（1），所述机械爪（1）旁边固定安装有激光定位器（5），在所述座体（9）上表面远离固定台（4）一侧设置有置药围板（6），所述置药围板（6）内侧设置有放药槽（20），所述座体（9）靠近机械爪（1）一端侧壁固定安装有摄像头（7），所述座体（9）两侧壁固定安装有超声波测距仪（8），其中一侧壁固定安装有控制器（11）和充电口（12），所述座体（9）下表面靠近所述摄像头（7）一端设置有两个转向轮（10），所述座体（9）下表面远离所述摄像头（7）一侧设置有两个动力轮（13），所述座体（9）内部固定安装有图像处理模块（14）、定位模块（15）、智能处理器（16）、蓄电池（17），所述座体（9）内部底端对应所述转向轮（10）位置固定安装有转向器（18），所述座体（9）内部底端对应所述动力轮（13）位置固定安装有驱动电机（19），所述驱动电机（19）与所述动力轮（13）通过齿轮轴传动连接，所述智能处理器（16）分别与所述控制器（11）、所述转向台（3）、所述机械爪（1）、所述机械臂（2）、所述激光定位器（5）、所述摄像头（7）、所述超声波测距仪（8）、所述图像处理模块（14）、所述定位模块（15）、所述转向器（18）、所述驱动电机（19）、所述蓄电池（17）通过电连接，所述图像处理模块（14）与所述摄像头（7）通过电连接，所述定位模块（15）分别与所述超声波测距仪（8）、所述激光定位器（5）通过电连接。
所属类别：	实用新型