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原文传递一种拨臂式自动装车机器人

专利名称：	一种拨臂式自动装车机器人
摘要：	本实用新型公开一种拨臂式自动装车机器人，包括两根导轨、装车机头总成、输送机构以及升降机构；所述装车机头总成包括与输送机构和导柱分别连接的拨料结构、安装在拨料结构远离导柱一侧的运动料箱机构；所述导柱包括用于连接装车机头总成的多根滑竿、设置在滑竿之间的连接板；所述导套靠近滑竿的一侧设置有与滑竿配合使用的滑轮组。通过升降机构有效的实现装车机头总成与装车设备的箱体之间的距离减小调整，有效的实现对袋装物料包的自动化装车，同时有效的减小装车过程对环境造成的污染；有效的避免对装袋物料包的损坏，机械操作提高工作效率；能够有效的袋装物料包位置不正确的进行纠偏，从而使得进入装料设备中的袋装物料包位置一致。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	成都鸿源锦程机器人有限公司
发明人：	王建军
专利状态：	有效
申请号：	CN201820748391.9
公开号：	CN208593856U
代理机构：	成都君合集专利代理事务所(普通合伙) 51228
代理人：	张鸣洁
分类号：	B65G69/18(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G69
申请人地址：	610000 四川省成都市高新区天府大道北段28号1栋1单元17层2号
主权项：	1.一种拨臂式自动装车机器人，其特征在于：包括平行设置的两根导轨（1）、装车机头总成（2）、一端滑动安装在两根导轨上且沿两根导轨（1）长方向滑动的输送机构（3）以及用于对装车机头总成（2）提升或下降的升降机构（4）及与升降机构（4）连接且滑动安装在导轨（1）上的密闭除尘系统（5）；所述输送机构（3）的另外一端与装车机头总成（2）连接；所述装车机头总成（2）包括与输送机构（3）和导柱（43）分别连接的拨料结构、安装在拨料结构远离导柱（43）一侧的运动料箱机构：所述拨料结构包括设置有安装腔且与导柱远离导套一端连接的主框架（10）、沿输送机构（3）运输方向的中线对称安装在安装腔内的第一托料台（22）以及安装在主框架（10）上且沿输送机构（3）运输方向的中线对称设置的两个摆料机构（21）；所述输送机构（3）靠近摆料机构（21）的一侧与第一托料台（22）靠近摆料机构（21）的一侧在同一平面上；所述运动料箱机构包括设置在第一托料台（22）远离摆料机构（21）一侧的卸料台（23）、安装在主框架（10）远离摆料结构一侧且用于控制卸料台（23）接收袋装物料包的导向运动机构，所述卸料台（23）的一侧与导向运动机构远离输送机构（3）一侧滑动连接。
所属类别：	实用新型