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集装箱吊具的视觉识别系统以及集装箱的吊箱方法
| 专利名称： | 集装箱吊具的视觉识别系统以及集装箱的吊箱方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种集装箱吊具的视觉识别系统，包括控制装置，控制装置分别连接安装于吊具的视频输入设备、用于显示视频输入设备所拍摄图像的显示设备，所述的视频输入设备有4组，分别安装于吊具的四个角处，用于拍摄下方集装箱的四个顶角以及每个顶角所对应的锁孔的位置；然后将4个视频输入设备的图像拼接形成一个图像；控制装置设有数据处理单元以及对接单元；数据处理单元对图像中的集装箱的轮廓特征以及锁孔特征进行识别，计算集装箱与吊具之间的角度偏移量与位置偏移量；对接单元将数据处理单元计算的角度偏移量与位置偏移量传送给plc，由plc控制吊具进行调整并对集装箱进行锁定，吊具自动与集装箱对准锁定，减少对人工的依赖，降低成本。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 天津;12 |
| 申请人： | 天津埃特维科技有限公司 |
| 发明人： | 张小锐;张俊萍;杨立光;杨江华 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201711353877.9 |
| 公开号： | CN109455622A |
| 代理机构： | 北京维正专利代理有限公司 11508 |
| 代理人： | 俞炯 |
| 分类号： | B66C13/48(2006.01)I;B;B66;B66C;B66C13 |
| 申请人地址： | 300101 天津市南开区黄河道大通大厦十二层A1206（科技园） |
| 主权项： | 1.一种集装箱吊具的视觉识别系统，包括控制装置，控制装置分别连接安装于吊具的视频输入设备、用于显示视频输入设备所拍摄图像的显示设备，其特征是：所述的视频输入设备有4组，分别安装于吊具的四个角处，用于拍摄下方集装箱的四个顶角以及每个顶角所对应的锁孔的位置；然后将4个视频输入设备的图像拼接形成一个图像；控制装置设有数据处理单元以及对接单元；数据处理单元对图像中的集装箱的轮廓特征以及锁孔特征进行识别，计算集装箱与吊具之间的角度偏移量与位置偏移量；对接单元将数据处理单元计算的角度偏移量与位置偏移量传送给plc，由plc控制吊具进行调整并对集装箱进行锁定。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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