专利名称: |
一种取水管线定位装置 |
摘要: |
本发明属于环境检测技术领域,公开了一种取水管线定位装置,包括第一标记件、第二标记件、第一标记传感器、第二标记传感器、第一限位转轴、第二限位转轴、定滑轮、滑轮转轴和信号处理电路;标记件与管线之间无相对滑动,第一、第二标记件分别用于标记管线收放的第一、第二极限位置;标记传感器用于探测标记件;定滑轮轴向穿过滑轮转轴;第一限位转轴与第二限位转轴之间具有间隔,两者协同用于约束管线的走向,使得管线收放时带动定滑轮转动;标记传感器与信号处理电路之间均具有信号连接,将对标记件的探测结果发送到信号处理电路;信号处理电路根据探测结果判定管线的收、放是否到达极限位置,进而控制外部收放电机的动作,可确保收管线及放线机构不被损坏。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
湖北;42 |
申请人: |
武汉飞流智能技术有限公司 |
发明人: |
帅率;刘奇;沈顺明;张彬;隗杰;张俊锋 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201811573193.4 |
公开号: |
CN109459271A |
代理机构: |
武汉东喻专利代理事务所(普通合伙) 42224 |
代理人: |
赵伟 |
分类号: |
G01N1/10(2006.01)I;G;G01;G01N;G01N1 |
申请人地址: |
430070 湖北省武汉市东湖技术开发区关东工业园7-5栋4层 |
主权项: |
1.一种取水管线定位装置,其特征在于,包括第一标记件、第二标记件、第一标记传感器、第二标记传感器、第一限位转轴、第二限位转轴、定滑轮、滑轮转轴和信号处理电路;所述第一标记件用于标记管线收放的第一极限位置、第一标记件与管线之间无相对滑动;第二标记件用于标记管线收放的第二极限位置,第二标记件与管线之间无相对滑动;第一标记传感器用于探测第一标记件,第二标记传感器用于探测第二标记件;所述定滑轮轴向穿过滑轮转轴;第一限位转轴与第二限位转轴之间具有间隔,第一限位转轴与第二限位转轴协同用于约束管线的走向,使得管线收放时带动定滑轮转动;所述第一标记传感器、第二标记传感器与信号处理电路之间均具有信号连接,将对第一标记件、第二标记件的探测结果发送到信号处理电路;所述信号处理电路用于根据探测结果判定管线的收、放是否到达极限位置;信号处理电路具有用于连接外部收放线机构的第一接口,通过第一接口向外部收放线机构发送管线收、放是否到达极限位置的判定结果。 |
所属类别: |
发明专利 |