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原文传递田间作物表型监测机器人

专利名称：	田间作物表型监测机器人
摘要：	本发明公开了一种田间作物表型监测机器人，包括包括底盘、高度可调的横梁，轮距可调的左右侧臂，电池安装架和和监测平台；所述横梁与底盘通过竖直升降滑移导轨相互连接，监测平台搭载在横梁上方，且横梁的两端分别与左右侧臂刚性连接，形成龙门架结构；所述底盘底部设有三个车轮形成倒三轮结构，分别为左轮、右轮和后轮，在左右轮之间设有一个小万向轮；所述电池安装架安装于底盘纵梁上，该纵梁前后端通过后轮和小万向轮支撑；所述左右侧臂的下端通过减震叉与左右轮连接，左右侧臂上端与横梁刚性连接。本田间作物表型监测机器人具有重心低，稳定性好，结构轻巧等优点，其可适应不同行距和不同生育时期的旱田作物作业。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京农业大学
发明人：	倪军;袁华丽;朱艳;曹卫星;田永超;姚霞;姚立立;徐可;庞方荣
专利状态：	有效
申请号：	CN201811273308.8
公开号：	CN109466655A
代理机构：	南京天华专利代理有限责任公司 32218
代理人：	许轲;徐冬涛
分类号：	B62D63/02(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	211225 江苏省南京市溧水区白马镇国家农业科技园南京农业大学基地
主权项：	1.一种田间作物表型监测机器人，其特征在于：该监测机器人包括底盘、高度可调的横梁，轮距可调的左右侧臂，电池安装架和和监测平台；所述横梁与底盘通过竖直升降滑移导轨相互连接，监测平台搭载在横梁上方，且所述横梁的两端分别与左右侧臂刚性连接，形成龙门架结构；所述底盘底部设有三个车轮形成倒三轮结构，三个车轮分别为左轮、右轮和后轮，在所述左轮、右轮之间设有一个小万向轮，所述小万向轮直接与底盘支架连接；所述左轮、右轮均内置轮毂电机，既为转向轮，又为驱动轮，所述后轮为万向轮，左轮和右轮位于同一横向平面上，小万向轮和后轮位于同一纵向平面，横向和纵向平面相互垂直；所述电池安装架安装于底盘纵梁上，该纵梁前后端通过后轮和小万向轮支撑；所述左右侧臂的下端通过减震叉与左轮、右轮连接，左右侧臂上端与横梁刚性连接。
所属类别：	发明专利