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车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质
| 专利名称： | 车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质 |
| 摘要： | 本发明提供一种能够提高识别道口时的确信度的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置(100)具备：拍摄部，其拍摄车辆的周边；位置确定部，其确定所述车辆的位置；以及道口识别部(132)，其基于由所述位置确定部确定出的位置和地图信息来识别所述车辆的行进前方的道口的存在，基于由所述拍摄部拍摄到的图像中包含的表示道口的存在的特定颜色的要素，来提高在所述车辆的行进前方存在道口的确信度。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 日本;JP |
| 申请人： | 本田技研工业株式会社 |
| 发明人： | 石川诚;三浦弘;土屋成光;川边浩司 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811034944.5 |
| 公开号： | CN109466556A |
| 代理机构： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 |
| 代理人： | 刘影娜 |
| 分类号： | B60W40/06(2012.01)I;B;B60;B60W;B60W40 |
| 申请人地址： | 日本东京都 |
| 主权项： | 1.一种车辆控制装置，其特征在于，具备：拍摄部，其拍摄车辆的周边；位置确定部，其确定所述车辆的位置；以及道口识别部，其基于由所述位置确定部确定出的位置和地图信息来识别所述车辆的行进前方的道口的存在，并基于由所述拍摄部拍摄到的图像中包含的表示道口的存在的特定颜色的要素来提高在所述车辆的行进前方存在道口的确信度。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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