专利名称: |
动力转向装置 |
摘要: |
一种动力转向装置,具有:操舵机构2;动力缸29,其具有被活塞31分隔的第一、第二油压室29a、29b,并且对操舵机构施加操舵力;转矩传感器11,其检测操舵机构的操舵转矩Tr;旋转阀30,其与输入轴和输出轴的相对旋转相对应地将从泵9供给的油选择性地向第一、第二油压室供给;中空马达10,其对输入轴施加操舵力;控制装置13,其搭载有微型计算机;转矩指令信号运算部61,其为设置于控制装置、并且基于操舵转矩Tr和车速Vs对转矩指令信号Tm*进行运算的转矩指令信号运算部,该转矩指令信号Tm*用于对电动马达进行驱动控制,在车速为规定车速以上时使转矩指令信号为0。由此,能够实现动力转向装置的小型化。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
日本;JP |
申请人: |
日立汽车系统株式会社 |
发明人: |
松村达雄 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201780045486.2 |
公开号: |
CN109476338A |
代理机构: |
北京市柳沈律师事务所 11105 |
代理人: |
韩锋 |
分类号: |
B62D6/00(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D6 |
申请人地址: |
日本茨城县 |
主权项: |
1.一种动力转向装置,其特征在于,具有:操舵机构,其具有伴随着方向盘的操舵操作而旋转的输入轴、经由扭力杆与所述输入轴连接的输出轴、将所述输出轴的旋转向转向轮传递的传递机构;动力缸,其具有被活塞分隔的一对液压室,对所述操舵机构施加操舵力;转矩传感器,其检测所述操舵机构的操舵转矩;旋转阀,其与所述输入轴和输出轴的相对旋转相对应地将从所述操舵机构的外部的泵供给的工作液选择性地向所述动力缸的一对液压室供给;电动马达,其对所述输入轴施加操舵力;控制装置,其搭载有微型计算机;转矩指令信号运算部,其为设置于所述控制装置、并且基于所述操舵转矩和车速对扭矩指令信号进行运算的转矩指令信号运算部,所述扭矩指令信号用于对所述电动马达进行驱动控制,在所述车速为规定车速以上时使所述转矩指令信号为0。 |
所属类别: |
发明专利 |