详情

原文传递 LCM自动装箱机构

专利名称：	LCM自动装箱机构
摘要：	本发明实施例涉及一种LCM自动装箱机构，用于将LCM装到箱子中，箱子内设置放置槽，自动装箱机构包括框架、滑轨结构、机械手、夹爪结构、旋转驱动结构、位置定位系统及控制系统，滑轨结构安装在框架上，机械手安装在滑轨结构上，并能够在滑轨结构上沿X轴及Z轴移动，夹爪结构包括有两夹爪，两夹爪通过悬挂结构安装在机械手上，并用于抓取LCM；旋转驱动结构安装在悬挂结构上，并能够带动两夹爪结构在第一位置及第二位置之间转动，位置定位系统用于定位空的放置槽；控制系统用于控制机械手、夹爪结构、旋转驱动结构及控制系统。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	合肥市商巨智能装备有限公司;深圳商巨智能设备股份有限公司;深圳市商巨视觉技术有限公司
发明人：	赵斌;殷嘉鸿;徐小会;黄斌
专利状态：	有效
申请号：	CN201811280479.3
公开号：	CN109466822A
代理机构：	深圳鹏睿知识产权代理有限公司 44530
代理人：	魏思凡
分类号：	B65B35/16(2006.01)I;B;B65;B65B;B65B35
申请人地址：	230012 安徽省合肥市新站区工业园内
主权项：	1.一种LCM自动装箱机构，用于将LCM装到一箱子中，所述箱子内设置有若干相互平行的用于放置LCM的放置槽，其特征在于，所述自动装箱机构包括框架、滑轨结构、机械手、夹爪结构、旋转驱动结构、位置定位系统及控制系统，所述滑轨结构安装在所述框架上，所述机械手安装在所述滑轨结构上，并能够在所述滑轨结构上沿X轴及Z轴移动，所述夹爪结构包括有两夹爪，所述两夹爪通过悬挂结构安装在所述机械手上，并用于抓取LCM；所述旋转驱动结构安装在所述悬挂结构上，并能够带动所述两夹爪结构在第一位置及第二位置之间转动，当所述两夹爪在所述第一位置时，所述两夹爪与X轴平行，所述LCM位于与所述放置槽垂直的方向上，当所述两夹爪位于所述第二位置时，所述两夹爪与Z轴平行，所述LCM位于与所述放置槽平行的方向上；所述位置定位系统用于定位空的放置槽；所述控制系统用于在所述位置定位系统定位到空的放置槽后控制所述旋转驱动结构转动所述LCM至第二位置，并控制所述机械手在X轴方向移动以带动所述LCM至定位到的空的放置槽上方及在Z轴方向移动以带动所述LCM插入空的放置槽；所述控制系统还用于控制所述两夹爪释放所述LCM。
所属类别：	发明专利