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无挡槽自纠偏皮带轮的外形参数确定方法及装置
| 专利名称： | 无挡槽自纠偏皮带轮的外形参数确定方法及装置 |
| 摘要： | 本发明公开了一种无挡槽自纠偏皮带轮的外形参数确定方法，该无挡槽自纠偏皮带轮的外形参数确定方法通过皮带的皮带张力、皮带轮的初始锥度倒角以及皮带和所述皮带轮之间的摩擦系数，计算得到所述皮带轮的锥度方向张力，并根据皮带轮的锥度方向张力是否满足预设条件，从而确认皮带轮的锥度倒角是否符合设计标准；本发明的实施例还提供了一种无挡槽自纠偏皮带轮的外形参数确定装置。本实施例通过锥度倒角的设计可以提高皮带轮与皮带之间的纠偏能力，保证皮带轮的运行速度，实现皮带轮高效、稳定的运行，最终在无挡槽情况下不会发生皮带和导轮脱离，发生干扰时皮带在锥度面上的纠偏力作用下可以自动复位。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 锐驰机器人（深圳）有限公司 |
| 发明人： | 唐龙;胡勇;申延智;郑鳞 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811218749.8 |
| 公开号： | CN109466892A |
| 代理机构： | 深圳市港湾知识产权代理有限公司 44258 |
| 代理人： | 微嘉 |
| 分类号： | B65G15/64(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G15 |
| 申请人地址： | 518000 广东省深圳市宝安区福海街道和平社区和秀西路44锐明工业园C5栋厂房201 |
| 主权项： | 1.一种无挡槽自纠偏皮带轮的外形参数确定方法，其特征在于，所述皮带轮上设有与之适配的皮带，所述无挡槽自纠偏皮带轮的外形参数确定方法，包括：获取所述皮带的皮带张力、所述皮带轮的初始锥度倒角以及所述皮带和所述皮带轮之间的摩擦系数；根据所述皮带张力、所述初始锥度倒角以及所述皮带和所述皮带轮之间的摩擦系数，计算得到所述皮带轮的锥度方向张力；判断所述皮带轮的锥度方向张力是否满足预设条件；若所述皮带轮的锥度方向张力不满足预设条件，将所述初始锥度倒角增加预设值，并重新计算所述皮带轮的锥度方向张力，返回判断所述皮带轮的锥度方向张力是否满足预设条件的步骤；若所述皮带轮的锥度方向张力满足预设条件，则确定所述初始锥度倒角。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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