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原文传递用于借助起重机移动负载的方法

专利名称：	用于借助起重机移动负载的方法
摘要：	本发明涉及一种用于借助起重机移动负载的方法，其包括如下步骤：在起重机中定义初始坐标系，定义至少一个障碍物坐标系，所述障碍物坐标系与负载运动的使用地固定地结合，建立所述至少一个障碍物坐标系与所述初始坐标系的联系，借助于所述至少一个障碍物坐标系预设优选具有悬挂的负载的吊钩滑轮的移动路径，和在起重机的用于相应地移动优选具有悬挂的负载的吊钩滑轮的执行器控制装置中，从障碍物坐标系中换算所述移动路径。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	利勃海尔爱茵根有限公司
发明人：	安德烈亚斯·哈特曼
专利状态：	有效
申请号：	CN201811043838.3
公开号：	CN109467010A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司 11227
代理人：	张春水;周逸峰
分类号：	B66C13/46(2006.01)I;B;B66;B66C;B66C13
申请人地址：	德国爱茵根
主权项：	1.一种用于借助起重机移动负载的方法，包括如下步骤：在起重机中定义初始坐标系，定义至少一个障碍物坐标系，所述障碍物坐标系与负载运动的使用地至少部分地固定地结合，建立所述至少一个障碍物坐标系与所述初始坐标系的联系，借助于所述至少一个障碍物坐标系预设吊钩滑轮的移动路径，所述吊钩滑轮优选具有悬挂的负载，和在起重机的用于相应地移动优选具有悬挂的负载的吊钩滑轮的执行器控制装置中，从所述至少一个障碍物坐标系中换算所述移动路径。
所属类别：	发明专利