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山地用特种车辆重心自适应调节气动悬挂系统及控制方法
| 专利名称： | 山地用特种车辆重心自适应调节气动悬挂系统及控制方法 |
| 摘要： | 本发明公开了山地用特种车辆重心自适应调节气动悬挂系统及控制方法：每个气缸控制一个车轮的纵向移动，每个气缸连接增压阀，所有增压阀均连接至气源发生装置，每个增压阀出气口端均设置泄压阀和压力传感器，增压阀和泄压阀均由MCU控制单元控制，MCU控制单元连接倾角检测传感器；倾角检测传感器对车身倾角测量，计算出车身平面与水平面的前倾角和侧倾角；若倾角大于MCU控制单元的阈值θ，计算每个车轮气缸需要调节的行程，低位置处车轮的增压阀打开使气缸活塞杆向下伸出，高位置处车轮的泄压阀打开使气缸活塞杆向上收缩，直至倾角≤θ，停止调节。本发明实现山地用特种车辆重心自适应调节的功能，增强其爬坡性能，稳定车身。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 天津;12 |
| 申请人： | 天津锐微科技有限公司 |
| 发明人： | 刘成;杨泰贤;杨常伟 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201710807494.8 |
| 公开号： | CN109466266A |
| 代理机构： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 |
| 代理人： | 吴学颖 |
| 分类号： | B60G17/015(2006.01)I;B;B60;B60G;B60G17 |
| 申请人地址： | 300384 天津市滨海新区华苑产业园物华道2号B513室 |
| 主权项： | 1.一种山地用特种车辆重心自适应调节气动悬挂系统，其特征在于，包括固定于车身(9)侧面的气缸(7)，所述气缸(7)数量与车轮(8)数量相等，每个气缸(7)的活塞杆分别连接一个车轮(8)的轮毂，每个气缸(7)分别控制其对应车轮(8)的纵向移动，每个气缸(7)的进气口分别通过气体管路连接一个增压阀(3)，所有增压阀(3)的进气口均通过气体管路连接至设置于车身(9)上的气源发生装置(1)，每个增压阀(3)出气口端的气体管路均设置有泄压阀(5)和压力传感器(6)，所有增压阀(3)和泄压阀(5)均由设置于车身(9)上的MCU控制单元(4)进行控制，所有压力传感器(6)均与MCU控制单元(4)连接，所述MCU控制单元(4)连接有设置于车身(9)平面处的倾角检测传感器(2)。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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