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原文传递码垛机器人

专利名称：	码垛机器人
摘要：	本实用新型提供一种码垛机器人,包括第一输送线、输送线驱动机构、顶升机构、主支架以及沿着第一输送线的传送方向依次布置的翻转机构、分料机构和直推定位机构。第一输送线用于输送物料，主支架支撑第一输送线，直推定位机构用于推送物料至预设位置,输送线驱动机构驱动第一输送线移动。翻转机构包括翻转支架和夹紧装置，翻转机构位于第一输送线的出料端，翻转支架的第一端与主支架铰接，夹紧装置设置在翻转支架的第二端。顶升机构支承第一输送线靠近分料机构的一端，顶升机构用于调节第一输送线靠近直推定位机构的一端的高度。码垛机器人能够充分利用车箱空间且工作效率高、耗费人力成本低。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	朱建民
发明人：	朱建民
专利状态：	有效
申请号：	CN201821212872.4
公开号：	CN208603364U
代理机构：	珠海智专专利商标代理有限公司 44262
代理人：	林永协;钟意华
分类号：	B65G57/32(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G57
申请人地址：	210011 江苏省南京市下关区紫霞公寓5幢202室
主权项：	1.码垛机器人，其特征在于：包括第一输送线、输送线驱动机构、顶升机构、主支架以及沿着所述第一输送线的传送方向依次布置的翻转机构、分料机构和直推定位机构；所述第一输送线用于输送物料，所述主支架支撑所述第一输送线，所述直推定位机构用于推送物料至预设位置, 所述输送线驱动机构驱动所述第一输送线移动；所述翻转机构包括翻转支架和夹紧装置，所述翻转机构位于所述第一输送线的出料端，所述翻转支架的第一端与所述主支架铰接，所述夹紧装置设置在所述翻转支架的第二端；所述顶升机构支承所述第一输送线靠近所述直推定位机构的一端，所述顶升机构用于调节所述第一输送线靠近所述直推定位机构的一端的高度。
所属类别：	实用新型