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原文传递一种防止物品掉落的堆垛机器人

专利名称：	一种防止物品掉落的堆垛机器人
摘要：	本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种防止物品掉落的堆垛机器人。其技术方案为：一种防止物品掉落的堆垛机器人，包括机器人主体，机器人主体上安装有升降机构，升降机构上连接有承物板，承物板侧边的上缘铰接有用于防止物品掉落的转向板，承物板上安装有驱动气缸，驱动气缸的活塞杆上通过轴承连接有驱动滚轮，驱动滚轮与转向板靠近承物板的一侧连接。本发明提供了一种可对物品进行阻挡以避免物品在移动过程中掉落的堆垛机器人，解决了现有堆垛机切人在移动物品时物品容易掉落的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	蒲培忠
发明人：	蒲培忠
专利状态：	有效
申请号：	CN201811329879.9
公开号：	CN109484844A
分类号：	B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	610000 四川省成都市青羊区忠烈祠西街80号2栋1单元11号
主权项：	1.一种防止物品掉落的堆垛机器人，其特征在于，包括机器人主体(1)，机器人主体(1)上安装有升降机构(2)，升降机构(2)上连接有承物板(3)，承物板(3)侧边的上缘铰接有用于防止物品掉落的转向板(4)，承物板(3)上安装有驱动气缸(5)，驱动气缸(5)的活塞杆上通过轴承连接有驱动滚轮(51)，驱动滚轮(51)与转向板(4)靠近承物板(3)的一侧连接。
所属类别：	发明专利