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原文传递一种纸板自动上料机

专利名称：	一种纸板自动上料机
摘要：	本实用新型属于包装输送机械技术领域，尤其涉及一种纸板自动上料机，包括机架、抓取机构和设置在机架上的桁架机械手，桁架机械手用于驱动抓取机构在X方向和Y方向移动，抓取机构包括吊架，吊架上沿X方向依次滑动设置有纸板挡板组件、尖钩角挡板组件和纸板托叉组件，尖钩角挡板组件具有尖端，纸板挡板组件具有挡板，尖端和挡板分别在尖钩角挡板组件和纸板挡板组件上沿Y方向滑动，尖端与纸板平行并朝向纸垛，纸板托叉组件具有货叉，货叉的朝向与尖端的朝向相同，当挡板抵靠在纸垛的一侧时，货叉从纸垛的另一侧插入。有益效果：本实用新型的纸板自动上料机提高整剁纸板定量分批输送的工作效率，降低成本，提高纸板定量分批的精度和码垛的质量。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京恒昌包装机械有限公司
发明人：	徐虎;王涵
专利状态：	有效
申请号：	CN201821107407.4
公开号：	CN208616899U
代理机构：	常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231
代理人：	常莹莹
分类号：	B65G47/91(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	210000 江苏省南京市江宁区将军大道盛通路1号
主权项：	1.一种纸板自动上料机，其特征在于：包括机架(1)、抓取机构(2)和设置在机架(1)上的桁架机械手(3)，所述桁架机械手(3)用于驱动抓取机构(2)在X方向和Y方向移动，纸垛(5)的堆叠方向为Y方向，所述抓取机构(2)包括吊架(21)，所述吊架(21)上沿X方向依次滑动设置有纸板挡板组件(22)、尖钩角挡板组件(23)和纸板托叉组件(24)，所述尖钩角挡板组件(23)具有尖端(232)，所述纸板挡板组件(22)具有挡板(221)，所述尖端(232)和挡板(221)分别在尖钩角挡板组件(23)和纸板挡板组件(22)上沿Y方向滑动，所述尖端(232)与纸板平行并朝向纸垛(5)，所述纸板托叉组件(24)具有货叉(241)，所述货叉(241)的朝向与尖端(232)的朝向相同，当所述挡板(221)抵靠在纸垛(5)的一侧时，所述货叉(241)从纸垛(5)的另一侧插入。
所属类别：	实用新型