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原文传递一种排线打端子机收线机械手

专利名称：	一种排线打端子机收线机械手
摘要：	本实用新型公开了一种排线打端子机收线机械手，包括安装板、摆臂气缸、齿条槽、齿条、摆臂、夹紧气缸板、摆臂轴、固定夹、活动夹、气缸顶板、夹紧气缸、同步带、同步轮、齿轮轴、侧板。本实用新型的排线打端子机收线机械手在机械手臂旋转90度后，收线旋转后线材还能保持与旋转前平行状态，利于整理成品线材，节省了空间；一个机构实现了两个功能，将压好端子的线拉出夹子，且能将线平行移动到120mm左右，为下一条线腾出空间。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市久顺自动化设备有限公司
发明人：	曹武军;李芳
专利状态：	有效
申请号：	CN201821120015.1
公开号：	CN208616880U
代理机构：	广州容大专利代理事务所(普通合伙) 44326
代理人：	刘新年
分类号：	B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	518000 广东省深圳市宝安区松岗街道东方社区田洋二路1号南边头科技园A栋603A
主权项：	1.一种排线打端子机收线机械手，其特征在于，包括安装板(1)、摆臂气缸(2)、齿条槽(3)、齿条(4)、摆臂(5)、夹紧气缸板(6)、摆臂轴(7)、固定夹(8)、活动夹(9)、气缸顶板(10)、夹紧气缸(11)、同步带(12)、同步轮(13)、齿轮轴(14)、侧板(15)；所述摆臂气缸(2)设置在安装板(1)上；两个侧板(15)分别设置在摆臂气缸(2)的上部和下部；齿条槽(3)设置在摆臂气缸(2)外侧，并与侧板(15)连接；齿条(4)设置在齿条槽(3)内；两个同步轮(13)通过同步带(12)连接；齿轮轴(14)设置在同步轮(13)的中心；摆臂轴(7)设置在夹紧气缸板(6)下方；摆臂轴(7)和夹紧气缸(11)通过夹紧气缸板(6)连接；固定夹(8)连接活动夹(9)；活动夹(9)设置在气缸顶板(10)下方；固定夹(8)和气缸顶板(10)通过活动夹(9)连接；夹紧气缸(11)设置在气缸顶板(10)上方。
所属类别：	实用新型