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应用于折弯机器人的钢板堆放自动对齐装置
| 专利名称： | 应用于折弯机器人的钢板堆放自动对齐装置 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种应用于折弯机器人的钢板堆放自动对齐装置，包括框架、六轴机械手、激光扫描仪、步进电机、上下同步带、上下同步梁、可调靠山和红外开关；激光扫描仪安装在框架顶部，上下同步梁安装在框架侧边，六轴机械手位于框架的一侧，红外开关成对设置在框架的对角处；步进电机通过上下同步带与上下同步梁连接，带动上下同步梁上下移动，可调靠山安装在上下同步梁上，红外开关检测钢板堆放的高度，激光扫面仪检测钢板是否对齐，六轴机械手根据激光扫描仪的检测结果动作。本实用新型利用激光扫描仪配合机械手的助推，可以提高机械手的效率，从而提高折弯机器人进行折弯工作的质量以及效率，减少堆料的浪费。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 湖北;42 |
| 申请人： | 武汉理工大学 |
| 发明人： | 葛奕玮;李浩;翁良贵;申高帅 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201820472264.0 |
| 公开号： | CN208616940U |
| 代理机构： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 |
| 代理人： | 张惠玲 |
| 分类号： | B65G61/00(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G61 |
| 申请人地址： | 430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号 |
| 主权项： | 1.一种应用于折弯机器人的钢板堆放自动对齐装置，其特征在于，包括框架、六轴机械手、激光扫描仪、步进电机、上下同步带、上下同步梁、可调靠山和红外开关；所述激光扫描仪安装在框架顶部，所述上下同步梁安装在框架侧边，所述六轴机械手位于框架的一侧，所述红外开关成对设置在框架的对角处；所述六轴机械手包括六个伺服电机和推板，所述伺服电机带动推板动作；所述步进电机通过上下同步带与所述上下同步梁连接，带动上下同步梁上下移动，所述可调靠山安装在上下同步梁上，所述红外开关检测钢板堆放的高度，所述激光扫面仪检测钢板是否对齐，所述六轴机械手根据激光扫描仪的检测结果动作；如果激光扫描仪检测出的结果为钢板已经堆放整齐，则机械手不需要动作；如果激光扫描仪检测出有偏移，则六轴机械手动作将钢板推放整齐。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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