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基于实时系统的ESP硬件在环试验台的开发
| 论文题名： | 基于实时系统的ESP硬件在环试验台的开发 |
| 关键词： | 实时系统;汽车电子稳定程序;硬件在环试验台;汽车主动安全 |
| 摘要： | 汽车电子稳定程序(ESP)是一种新型主动安全性控制系统,它能够根据驾驶员的意图、路面状况以及汽车的运动状态,主动的对发动机和制动系统施加干预,控制车辆的运动,特别是在极限工况下,防止危险状况的发生,从而显著地提高汽车的操纵稳定性和行驶安全性。ESP产品的开发是一个复杂、长期的过程,而随着计算机技术的高速发展和车辆动力学模型的不断完善,硬件在环技术已逐渐成为开发汽车ESP产品的重要手段。应用ESP硬件在环仿真试验台可以保障人员的安全,缩短ESP的研发周期,降低开发成本,是快速开发ESP的有效途径。 论文在研究国内外汽车ESP硬件在环仿真试验平台的经验和成果的基础上,以国内某款A级轿车作为目标车型,设计出ESP硬件在环仿真试验台的总体搭建方案。针对目标车型特点和ESP试验台的总体硬件结构要求,进行了所需硬件的选型、匹配等工作,完成硬件系统建设,利用LABCAR实时平台完成对硬件系统的验证。在软件方面,首先基于veDYNA软件建立了15自由度整车模型,其次通过对车辆稳定性状态的分析,确定了保持汽车稳定状态的控制变量和控制方法。以横摆角速度和质心侧偏角为控制目标,应用PID和逻辑门限值控制方法,基于MATLAB/Simulink建立了ESP控制器模型。将车辆模型与控制器模型进行连接,完成试验台软件部分建设。论文分别针对高低路面附着系数状况设计了ESP系统评价试验,对所搭建的试验台进行验证。通过对有无ESP控制条件下车辆各主要状态参数的试验结果进行对比分析,验证了ESP硬件在环试验台的实际工作效果的实用性和可靠性,同时确认了ESP控制器模型的有效性。 |
| 作者： | 高慕园 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 刘晶郁 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 长安大学 |
| 学位年度： | 2013 |
| 正文语种： | 中文 |
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