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基于硬件在环仿真的电动肋力转向试验台的研究
| 论文题名： | 基于硬件在环仿真的电动肋力转向试验台的研究 |
| 关键词： | 汽车;电动助力转向;试验台;硬件在环仿真;数字空间系统 |
| 摘要： | 随着电子科技的成熟发展和成本的降低,电动助力转向(EPS)作为一个低能耗,高效率和环保的产品受到人们的广泛关注。电控技术作用在汽车转向系统中,使得笨重复杂的液压系统被取代,电动助力转向(EPS)帮助驾驶员在转向时更加轻松灵活。在EPS的发展的基础上,电动助力转向试验台作为EPS的研发测试调校平台也受到了重视。 本文根据中国汽车技术研究中心的委托,研制一套基于硬件在环仿真(HIL)的电动助力转向试验台。具体测试方案是根据国家相关标准设计的9个实验项目,使得测试结果可以反映EPS各部分性能。为了便于测试,整个实验方案分别通过辅助控制器和HIL系统来实现。根据实验需要,本文设计和搭建EPS实验台的总体机械结构。辅助控制器根据测试方案,控制两个伺服电机模拟方向盘扭矩输入和负载扭矩,作用在EPS总成上模拟整车转向环境。实验数据通过德国T5扭矩传感器来检测输入扭矩和负载扭矩,助力电机电流和EPS ECU吸收电流则使用LEM公司的电流传感器来采集。辅助控制器采集到扭矩和电流信号后,上传到PC机的上位机,由PC机上的编写的VC程序解析收到的数据,并把相应测试结果曲线显示出来。 试验台通过辅助控制器测试完成后,本文把设计的电动助力转向试验台连接到dSPACE系统构成HIL系统,在dSPACE的ControlDesk上编写实验模型,用Stateflow实现实验的具体测试方案,测试EPS系统的性能,并在ControlDesk的显示界面上显示试验曲线以供分析。 |
| 作者： | 胡坚 |
| 专业： | 电路与系统 |
| 导师： | 吴友宇 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 武汉理工大学 |
| 学位年度： | 2012 |
| 正文语种： | 中文 |
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