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车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质
| 专利名称： | 车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质 |
| 摘要： | 本发明提供一种即使在由于前行车辆等而道路划分线的识别变得困难的情况下也能够识别道路划分线的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：摄像部(10)，其对车辆的前方或后方进行拍摄；道路划分线识别部(131)，其基于由所述摄像部拍摄到的图像，来识别道路划分线的位置；以及驾驶控制部(160)，其基于由所述道路划分线识别部识别出的道路划分线的位置，来控制所述车辆的至少转向，在由于前行车辆或后续车辆的存在而所述道路划分线识别部对道路划分线的识别程度降低了的情况下，所述驾驶控制部使所述车辆从车道中央偏离地行驶。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 日本;JP |
| 申请人： | 本田技研工业株式会社 |
| 发明人： | 三浦弘;石川诚;土屋成光;川边浩司 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811029026.3 |
| 公开号： | CN109484404A |
| 代理机构： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 |
| 代理人： | 刘国超 |
| 分类号： | B60W30/14(2006.01)I;B;B60;B60W;B60W30 |
| 申请人地址： | 日本东京都 |
| 主权项： | 1.一种车辆控制装置，其中，所述车辆控制装置具备：摄像部，其对车辆的前方或后方进行拍摄；道路划分线识别部，其基于由所述摄像部拍摄到的图像，来识别道路划分线的位置；以及驾驶控制部，其基于由所述道路划分线识别部识别出的道路划分线的位置，来控制所述车辆的至少转向，在由于前行车辆或后续车辆的存在而所述道路划分线识别部对道路划分线的识别程度降低了的情况下，所述驾驶控制部使所述车辆从车道中央偏离地行驶。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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