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充电口位置的定位方法及定位系统
| 专利名称： | 充电口位置的定位方法及定位系统 |
| 摘要： | 本发明公开了一种充电口位置的定位方法及定位系统，所述定位方法包括：S1、提供具有充电口的充电座，所述充电口外部轮廓与充电口内部存在高度差；S2、通过机械臂驱动激光测距模块沿直线扫描，测量直线上存在高度差的临界点，获取充电口上两个临界点之间的弦长K；S3、判断弦长K是否满足W＜K＜S，若是，则进入步骤S4，若否，则返回步骤S2重新扫描；S4、根据弦长K和充电口中心的对应关系，得到充电口的位置信息。本发明仅需一次扫描即可实现充电口的空间位置定位，定位方法简单，效率高；采用区间范围扫描，剔除了圆弧几何特性对测量精度的影响，大大提高了定位精度。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 享奕自动化科技（上海）有限公司 |
| 发明人： | 狄士春;马月鹏;王鑫 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811274419.0 |
| 公开号： | CN109501627A |
| 代理机构： | 宁波高新区核心力专利代理事务所(普通合伙) 33273 |
| 代理人： | 袁丽花 |
| 分类号： | B60L53/35(2019.01)I;B;B60;B60L;B60L53 |
| 申请人地址： | 201805 上海市嘉定区安亭镇墨玉南路888号2201J177室 |
| 主权项： | 1.一种充电口位置的定位方法，其特征在于，所述定位方法包括：S1、提供具有充电口的充电座，所述充电口外部轮廓与充电口内部存在高度差；S2、通过机械臂驱动激光测距模块沿直线扫描，测量直线上存在高度差的临界点，获取充电口上两个临界点之间的弦长K；S3、判断弦长K是否满足W＜K＜S，若是，则进入步骤S4，若否，则返回步骤S2重新扫描；S4、根据弦长K和充电口中心的对应关系，得到充电口的位置信息。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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