专利名称: |
一种多工位夹爪货叉装置 |
摘要: |
本发明涉及一种多工位夹爪货叉装置,包括机架、平移机构、升降机构、夹爪机构和挡板机构,所述平移机构设置在机架上,所述升降机构设置在平移机构上,所述夹爪机构和挡板机构均设置在升降机构上,所述夹爪机构用于夹取产品,所述挡板机构用于在夹爪机构夹住产品后对产品进行托底。本发明在现有技术的基础上增加了挡板机构,在夹爪机构夹住产品后,挡板机构动作,托住产品的底部,这样在升降和平移过程中,即使采用较大的移动加速度,也不必担心电池因惯性作用而导致松动移位,甚至脱落的问题,提高了可靠性,采用较大的移动加速度和较高的移动速度,可以大幅提高搬运效率。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
深圳市精实机电科技有限公司 |
发明人: |
李洪波;陈石亮 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201811466806.4 |
公开号: |
CN109502475A |
代理机构: |
深圳市深软翰琪知识产权代理有限公司 44380 |
代理人: |
周玉红 |
分类号: |
B66C1/48(2006.01)I;B;B66;B66C;B66C1 |
申请人地址: |
518000 广东省深圳市宝安区石岩街道塘头社区塘头工业区第十二栋1-4层 |
主权项: |
1.一种多工位夹爪货叉装置,其特征在于,包括机架、平移机构、升降机构、夹爪机构和挡板机构,所述平移机构设置在机架上,所述升降机构设置在平移机构上,所述夹爪机构和挡板机构均设置在升降机构上,所述夹爪机构用于夹取产品,所述挡板机构用于在夹爪机构夹住产品后对产品进行托底。 |
所属类别: |
发明专利 |