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交通监视环境下的路况摄像机标定方法
| 专利名称： | 交通监视环境下的路况摄像机标定方法 |
| 摘要： | 交通监视环境下的路况摄像机标定方法，包含如下标定步骤： (1)视觉模型描述和相关坐标系建立：针对监控系统性能要求，沿用经典的Tsai透射投影模 型，并针对路况成像特点，对其进行相应修正，提出新的视觉模型，建立三种坐标系： (2)标定摄像机主点及放缩系数：以监视图像光流作为标定基元；通过摄像机作放缩运动， 应用参考帧预测图像及实时帧采样图像间光流场差值作为约束，使用最小二乘方法建立约束方 程，通过powell方向族法辨识摄像机主点坐标及摄像机实际放大系数； (3)标定目标选择与参数线性求解； (4)求精摄像机内外部参数：以监视图像中所有角点和对应的世界坐标点，采用 Levenberg-Marquardt优化算法求精摄像机模型参数，完成摄像机标定。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 南京大学 |
| 发明人： | 陈启美;李 勃;郭 凡;董 蓉 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2007-05-22T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200710022810.7 |
| 公开号： | CN101118648 |
| 分类号： | G06T7/00(2006.01)I |
| 申请人地址： | 210093江苏省南京市汉口路22号 |
| 主权项： | 1、交通监视环境下的路况摄像机标定方法，其特征是包含如下标定步骤： (1)视觉模型描述和相关坐标系建立：针对监控系统性能要求，沿用经典的Tsai透射投影模 型，并针对路况成像特点，对其进行相应修正，提出新的视觉模型，建立三种坐标系： 其中地面坐标系Xw-Yw-Zw和摄像机坐标系Xc-Yc-Zc用来表征三维空间；图像平面坐标系Xf-Yf 用来表征成像平面。建立世界坐标系，其原点为摄像机光轴与地面交点。Yw轴正向沿路面方向指 向前方，Xw轴正向水平指向右方，Zw轴正向垂直于地面，方向向上。建立摄像机坐标系，原点为 摄像机光心位置，Zc轴为摄像机光轴方向，Xc-Yc平面平行于像平面； Xc＝(cos(p)cos(s)+sin(t)sin(p)sin(s))Xw +(sin(p)cos(s)-sin(t)cos(p)sin(s))Yw Yc＝(-cos(p)sin(s)+sin(t)sin(p)cos(s))Xw (1) +(-sin(p)sin(s)+sin(t)cos(p)cos(s))Yw Zc＝-cos(t)sin(p)Xw+cos(t)cos(p)Yw+l |
| 所属类别： | 发明专利 |
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