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原文传递吊牌穿线机的传送机构

专利名称：	吊牌穿线机的传送机构
摘要：	本实用新型公开了一种吊牌穿线机的传送机构，包括有设置在工作台上的机械手，所述机械手可移动设置在出纸工位与穿线工位之间，机械手由动力装置驱动移动，其特征在于：所述动力装置包括有驱动块、滑块、第一弹性缓冲件、第二弹性缓冲件和动力源，驱动块可直线往复移动设置在工作台上，滑块可直线往复移动设置在驱动块上，并与驱动块相联动，且滑块的一侧移动路径上设置第一弹性缓冲件，滑块的另一侧移动路径上设置第二弹性缓冲件，所述滑块与动力源传动相连，机械手与驱动块传动相连。本实用新型有效消除因传动惯性以及部件磨损产生的累积误差，以保证机械手将吊牌送至穿线工位，使穿线孔与穿线针头精确对应，减少废品率和维修率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	平阳县亿耀自动化设备有限公司
发明人：	蔡乐
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201821567236.3
公开号：	CN208775181U
代理机构：	瑞安市翔东知识产权代理事务所
代理人：	林成隆
分类号：	B65C7/00(2006.01);B;B65;B65C;B65C7
申请人地址：	325200 浙江省温州市平阳县万全镇宋桥老城区F08
主权项：	1.吊牌穿线机的传送机构，包括有设置在工作台上的机械手，所述机械手可移动设置在出纸工位与穿线工位之间，机械手由动力装置驱动移动，其特征在于：所述动力装置包括有驱动块、滑块、第一弹性缓冲件、第二弹性缓冲件和动力源，驱动块可直线往复移动设置在工作台上，滑块可直线往复移动设置在驱动块上，并与驱动块相联动，且滑块的一侧移动路径上设置第一弹性缓冲件，滑块的另一侧移动路径上设置第二弹性缓冲件，所述滑块与动力源传动相连，机械手与驱动块传动相连。 2.如权利要求1所述的吊牌穿线机的传送机构，其特征在于：所述工作台上设置滑槽，驱动块可直线往复移动设置在滑槽内，所述驱动块上设置滑杆，滑块滑动设在滑杆上，滑块一侧的滑杆上套设第一弹性缓冲件，滑块另一侧的滑杆上套设第二弹性缓冲件。 3.如权利要求1或2所述的吊牌穿线机的传送机构，其特征在于：所述第一弹性缓冲件和第二弹性缓冲件均为弹簧。 4.如权利要求1所述的吊牌穿线机的传送机构，其特征在于：所述工作台上设有限制驱动块终端位移的弹性限位件，弹性限位件与驱动块相配合。 5.如权利要求4所述的吊牌穿线机的传送机构，其特征在于：所述弹性限位件包括有弹性伸缩顶针和安装座，弹性伸缩顶针设置在安装座上，安装座设置工作台上，弹性伸缩顶针与驱动块相对应。 6.如权利要求1所述的吊牌穿线机的传送机构，其特征在于：所述动力源为气缸或凸轮连杆传动装置。 7.如权利要求1所述的吊牌穿线机的传送机构，其特征在于：所述工作台上设有摆杆，摆杆一端与驱动块之间铰接有第一连杆，摆杆另一端与机械手之间铰接有第二连杆。
所属类别：	实用新型