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原文传递用于水果的装箱设备

专利名称：	用于水果的装箱设备
摘要：	本发明公开了一种用于水果的装箱设备，包括：安装架；第一运送机构；第二运送机构；抓取机构，其具有下端能够进行收缩的收纳腔；筒体，其设置于收纳腔中，并能够进行竖直的移动；送网机构，其用于将一段网套传送给筒体，以包覆筒体；第一驱动机构；第二驱动机构，其用于驱动抓取机构竖直移动，以当借助第二驱动机构靠近送网机构时，送网机构用于将一段网套传送给筒体；并当借助第二驱动机构靠近水果盘时，借助抓取机构的收纳腔的下端的收缩抓取水果并同时借助筒体上移以将网套退让给水果，并当借助第二驱动机构靠近包装箱时，以通过收纳腔的下端的复位将水果释放以落入包装箱。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京理工大学
发明人：	王强;王星北;黄舜勇;周权;苏子龙;张富原;汪雅琪;陶启;徐光玉
专利状态：	有效
申请号：	CN201811441952.1
公开号：	CN109502078A
代理机构：	北京金智普华知识产权代理有限公司 11401
代理人：	皋吉甫
分类号：	B65B25/04(2006.01)I;B;B65;B65B;B65B25
申请人地址：	100081 北京市海淀区中关村南大街5号
主权项：	1.一种用于水果的装箱设备，其特征在于，包括：安装架；第一运送机构，其具有第一运送带，以用于将放置有水果的水果盘运送至第一指定位置；第二运送机构，其具有第二运送带，以用于将包装箱运送至第二指定位置；抓取机构，其具有下端能够进行收缩的收纳腔；筒体，其设置于所述收纳腔中，并能够进行竖直的移动；送网机构，其用于将一段网套传送给筒体，以包覆所述筒体；第一驱动机构，其用于驱动所述抓取机构水平移动以使抓取机构能够运送至所述送网机构、所述水果盘以及所述包装箱的上方；第二驱动机构，其用于驱动所述抓取机构竖直移动，以当借助所述第二驱动机构靠近所述送网机构时，所述送网机构用于将一段网套传送给筒体；并当借助所述第二驱动机构靠近所述水果盘时，借助抓取机构的收纳腔的下端的收缩抓取水果并同时借助所述筒体上移以将网套退让给所述水果，并当借助所述第二驱动机构靠近所述包装箱时，以通过收纳腔的下端的复位将水果释放以落入包装箱。
所属类别：	发明专利