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高精度印制线路板外观检测用影像采集单元移动装置
| 专利名称： | 高精度印制线路板外观检测用影像采集单元移动装置 |
| 摘要： | 本发明公开了一种高精度印制线路板外观检测用影像采集单元移动装置，包括驱动电机、驱动开关、传动装置、竖直安装的第一滑动转动机构和水平安装的第二滑动转动机构；第一滑动转动机构包括第一滑杆、第一滑动套筒和第一转动套筒；第二滑动转动机构包括第二滑杆、第二滑动套筒和第二转动套筒；第二滑杆固定安装在第一转动套筒上；驱动电机通过传动装置带动第一滑动套筒上下运动，第一转动套筒绕第一滑动套筒转动，第二滑动套筒沿第二滑杆水平运动，第二转动套筒绕第二滑动套筒转动，摄像头安装在第二滑动套筒上。因此，本发明可以使摄像头上下、水平运动和转动，进而不仅实现对工件表面全面检查，而且可以实现对工件上通孔内壁的质量检查。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 辽宁;21 |
| 申请人： | 大连崇达电路有限公司 |
| 发明人： | 纪龙江;郑威;孙淼 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811563007.9 |
| 公开号： | CN109507113A |
| 代理机构： | 大连至诚专利代理事务所(特殊普通合伙) 21242 |
| 代理人： | 杨威;涂文诗 |
| 分类号： | G01N21/01(2006.01)I;G;G01;G01N;G01N21 |
| 申请人地址： | 116600 辽宁省大连市经济技术开发区光明西街11号 |
| 主权项： | 1.一种高精度印制线路板外观检测用影像采集单元移动装置，其特征在于，包括驱动电机、驱动开关、传动装置、竖直安装的第一滑动转动机构和水平安装的第二滑动转动机构；第一滑动转动机构包括第一滑杆、第一滑动套筒和第一转动套筒；第一滑杆为竖直安装在工作台面的中空立柱，第一滑杆表面具有镂空的滑道；第一滑动套筒套装在第一滑杆外，并且，第一滑动套筒下方设有限位法兰；第一转动套筒套装在第一滑动套筒外，并可转动，第一转动套筒下端与限位法兰接触；第二滑动转动机构包括第二滑杆、第二滑动套筒和第二转动套筒；第二滑动套筒套装在第二滑杆外，第二转动套筒套装在第二滑动套筒外侧；第二滑杆和第二滑动套筒上设置有相互匹配的滑动定位器，第二转动套筒上设有第二转动套筒锁紧装置；传动装置包括与驱动电机输出端相连的主动齿轮、与主动齿轮啮合的从动齿轮、与从动齿轮连接的传动连杆、安装在中空立柱两端的两个定滑轮、与传动连杆相连并缠绕在定滑轮上的升降缆绳，升降缆绳与第一滑动套筒通过连接器连接，传动连杆一端与从动齿轮相连，另一端穿过定滑轮并与定滑轮固结最后穿过中空立柱并通过升降驱动装置锁紧螺母与安装升降驱动装置挡板连接；连接器沿滑道滑动，第二滑杆固定安装在第一转动套筒上；摄像头安装于第二转动套筒上。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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