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原文传递一种同时多方位视觉检测系统

专利名称：	一种同时多方位视觉检测系统
摘要：	本发明公开了一种同时多方位视觉检测系统，包括：计算单元、机械臂、相机和相机安装架，所述相机设置在相机安装架内，所述计算单元分别与机械臂和相机连接，所述计算单元包括：控制移动模块、缺陷检测模块和剔除处理模块；所述相机的镜头包括为沿入射光线传输方向依次共轴排列的第一透镜、第二透镜、第三透镜、理想透镜和像面镜片。根据本发明，通过对工件分为不同的打光检测区域，不需要人对工件的形状结构提前设定工件的检测区域，使用灵活方便，提高了工作效率，更加节约时间，提高了不合格工件的检出率，通过镜头对被测物体多方位检测，减少相机的数量，节约成本和空间。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	欣辰卓锐（苏州）智能装备有限公司
发明人：	马金耀;何永祥;胡金辉
专利状态：	有效
申请号：	CN201811583253.0
公开号：	CN109507199A
代理机构：	北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369
代理人：	韩飞
分类号：	G01N21/88(2006.01)I;G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	215000 江苏省苏州市高新区金山东路198号安达科技园7号厂房B幢二层7209号
主权项：	1.一种同时多方位视觉检测系统，其特征在于，包括：计算单元、机械臂、相机及相机安装架，所述相机设置在相机安装架内；所述计算单元分别与机械臂及相机连接，其中，所述计算单元包括：控制移动模块、缺陷检测模块及剔除处理模块；所述相机的镜头包括为沿入射光线传输方向依次共轴排列的第一透镜(L1)、第二透镜(L2)、第三透镜(L3)、理想透镜(PL)及像面镜片(S)。
所属类别：	发明专利