专利名称: |
一种片烟箱纸板回收码垛设备 |
摘要: |
本发明公开了一种片烟箱纸板回收码垛设备,旨在提供一种可降低人工成本的片烟箱纸板回收码垛设备。它包括支撑框架,位于支撑框架内的移动装置,以及位于支撑框架内、且位于移动装置下方的堆垛装置;所述移动装置两对称设置于支撑框架两相对侧、呈水平设备的滑轨机构,两端分别与两滑轨机构连接的移动架,驱动移动架沿滑轨机构滑动的第一电动丝杆,两套分别设置于移动架两端附近处、竖向设置的第二电动丝杆;所述堆垛装置包括上端与第二电动丝杆连接的立方框体,两套设置于立方框体下端相对两侧处的机械手;所述机械手包括两间隔设置、一端与立方框体下端铰接的转板,两端分别与两转板中部铰接的连杆,以及驱动其中一块转板转动的减速电机。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
云南;53 |
申请人: |
云南昆船机械制造有限公司 |
发明人: |
周绍安;张勇;徐玉权;魏晓四 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201811544756.7 |
公开号: |
CN109502359A |
代理机构: |
昆明正原专利商标代理有限公司 53100 |
代理人: |
徐玲菊;罗继元 |
分类号: |
B65G61/00(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G61 |
申请人地址: |
650236 云南省昆明市东郊八公里昆船工业园 |
主权项: |
1.一种片烟箱纸板回收码垛设备,包括支撑框架(1),位于支撑框架(1)内、且位于支撑框架(1)上部的移动装置,以及位于支撑框架(1)内、且位于移动装置下方的堆垛装置;其特征在于:所述移动装置两对称设置于支撑框架(1)两相对侧、呈水平设备的滑轨机构(2),两端分别与两滑轨机构(2)连接的移动架(3),驱动移动架(3)沿滑轨机构(2)滑动的第一电动丝杆(4),两套分别设置于移动架(3)两端附近处、竖向设置的第二电动丝杆(5);所述堆垛装置包括上端与第二电动丝杆(5)连接的立方框体(6),两套设置于立方框体(6)下端相对两侧处的机械手(7);所述机械手(7)包括两间隔设置、一端与立方框体(6)下端铰接的转板(8),两端分别与两转板(8)中部铰接的连杆(9),以及驱动其中一块转板(8)转动的减速电机(10)。 |
所属类别: |
发明专利 |