原文传递
一种可柔性锁死的多旋翼飞行器折叠桨展开机构
| 专利名称： | 一种可柔性锁死的多旋翼飞行器折叠桨展开机构 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种可柔性锁死的多旋翼飞行器折叠桨展开机构，桨叶处于折叠状态时，桨叶端部侧面通过机构的预压缩力将桨叶锁死在折叠状态；当外部电机带动桨夹旋转时，桨叶在惯性的作用下产生展开的趋势，当惯性力足以克服机构的预压缩力并绕桨夹底座上的导柱转过90°后，桨叶端部正面在机构的回复力作用下并被柔性锁死在展开状态；当多旋翼飞行器降落后折叠桨叶时，桨叶反向旋转90°克服机构的预压缩力至折叠状态。本实用新型既能最大限度的减小桨叶等结构的磨损，又可在一定程度上对桨叶起到保护作用。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 湖北;42 |
| 申请人： | 中国船舶重工集团公司第七一九研究所 |
| 发明人： | 杨雪松;李强;郭寒贝;纪仁超 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201820868383.8 |
| 公开号： | CN208630844U |
| 代理机构： | 北京理工大学专利中心 11120 |
| 代理人： | 廖辉 |
| 分类号： | B64C11/28(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C11 |
| 申请人地址： | 430064 湖北省武汉市江夏区藏龙岛开发区杨桥湖大道19号 |
| 主权项： | 1.一种可柔性锁死的多旋翼飞行器折叠桨展开机构，其特征在于，桨叶处于折叠状态时，桨叶端部侧面通过机构的预压缩力将桨叶锁死在折叠状态；当外部电机带动桨夹旋转时，桨叶在惯性的作用下产生展开的趋势，当惯性力足以克服机构的预压缩力并绕桨夹底座上的导柱转过90°后，桨叶端部正面在机构的回复力作用下并被柔性锁死在展开状态；当多旋翼飞行器降落后折叠桨叶时，桨叶反向旋转90°克服机构的预压缩力至折叠状态；所述机构包括桨夹底座、滑块、弹簧、下层垫片、上层垫片和桨夹盖板；所述桨夹底座上包含螺旋桨轴，支撑柱和导向槽，所述下层垫片、桨叶、上层垫片依次套装在桨夹底座上的螺旋桨轴上，弹簧一端连接在桨夹底座上的支撑柱上，另一端连接在滑块上，滑块端面与桨叶的端部配合，滑块嵌装在桨夹底座上的导向槽中，所述弹簧处于预压缩状态。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
检索历史
应用推荐
