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原文传递 LED显示屏模组自动上板改进结构
专利名称: LED显示屏模组自动上板改进结构
摘要: 本实用新型公开了一种LED显示屏模组自动上板改进结构,包括六轴机器人、电控箱、旋转电机、旋转平台、若干个产品工装和产品工装放置平台,所述六轴机器人设于电控箱一侧且包括自动夹爪组件和CCD视觉检测器,所述自动夹爪组件设于六轴机器人的移动手臂最前端,所述CCD视觉检测器通过安装板安设在移动手臂一侧,所述CCD视觉检测器位于自动夹爪组件上方,所述旋转平台安设在电控箱上,所述旋转电机设于电控箱内并驱动旋转平台旋转运动,所述产品工装放置平台固设在旋转平台上,所述产品工装有序分布设置在产品工装放置平台前后端面上;通过机器人自动上板无需人工手动操作,并带视觉检测,准确率高,操作效率高,劳动强度小,人工成本低,再辅以旋转两面上下料,大大提升整体生产效率。
专利类型: 实用新型
国家地区组织代码: 福建;35
申请人: 厦门迈斯维自动化设备有限公司
发明人: 庄钦阳
专利状态: 有效
申请号: CN201821324219.7
公开号: CN208631618U
分类号: B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47
申请人地址: 361000 福建省厦门市锦亭北路254号厂房三第三层A区
主权项: 1.一种LED显示屏模组自动上板改进结构,其特征在于:包括六轴机器人(1)、电控箱(2)、旋转电机(3)、旋转平台(4)、若干个产品工装(5)和产品工装放置平台(6),所述六轴机器人(1)设于电控箱(2)一侧且包括自动夹爪组件(11)和CCD视觉检测器(12),所述自动夹爪组件(11)设于六轴机器人(1)的移动手臂(13)最前端,所述CCD视觉检测器(12)通过安装板安设在移动手臂(13)一侧,所述CCD视觉检测器(12)位于自动夹爪组件(11)上方,所述旋转平台(4)安设在电控箱(2)上,所述旋转电机(3)设于电控箱(2)内并驱动旋转平台(4)旋转运动,所述产品工装放置平台(6)固设在旋转平台(4)上,所述产品工装(5)有序分布设置在产品工装放置平台(6)前后端面上。
所属类别: 实用新型
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