专利名称: |
LED显示屏模组自动上板改进结构 |
摘要: |
本实用新型公开了一种LED显示屏模组自动上板改进结构,包括六轴机器人、电控箱、旋转电机、旋转平台、若干个产品工装和产品工装放置平台,所述六轴机器人设于电控箱一侧且包括自动夹爪组件和CCD视觉检测器,所述自动夹爪组件设于六轴机器人的移动手臂最前端,所述CCD视觉检测器通过安装板安设在移动手臂一侧,所述CCD视觉检测器位于自动夹爪组件上方,所述旋转平台安设在电控箱上,所述旋转电机设于电控箱内并驱动旋转平台旋转运动,所述产品工装放置平台固设在旋转平台上,所述产品工装有序分布设置在产品工装放置平台前后端面上;通过机器人自动上板无需人工手动操作,并带视觉检测,准确率高,操作效率高,劳动强度小,人工成本低,再辅以旋转两面上下料,大大提升整体生产效率。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
福建;35 |
申请人: |
厦门迈斯维自动化设备有限公司 |
发明人: |
庄钦阳 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201821324219.7 |
公开号: |
CN208631618U |
分类号: |
B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47 |
申请人地址: |
361000 福建省厦门市锦亭北路254号厂房三第三层A区 |
主权项: |
1.一种LED显示屏模组自动上板改进结构,其特征在于:包括六轴机器人(1)、电控箱(2)、旋转电机(3)、旋转平台(4)、若干个产品工装(5)和产品工装放置平台(6),所述六轴机器人(1)设于电控箱(2)一侧且包括自动夹爪组件(11)和CCD视觉检测器(12),所述自动夹爪组件(11)设于六轴机器人(1)的移动手臂(13)最前端,所述CCD视觉检测器(12)通过安装板安设在移动手臂(13)一侧,所述CCD视觉检测器(12)位于自动夹爪组件(11)上方,所述旋转平台(4)安设在电控箱(2)上,所述旋转电机(3)设于电控箱(2)内并驱动旋转平台(4)旋转运动,所述产品工装放置平台(6)固设在旋转平台(4)上,所述产品工装(5)有序分布设置在产品工装放置平台(6)前后端面上。 |
所属类别: |
实用新型 |