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原文传递一种用于印铁制罐的机械手装置

专利名称：	一种用于印铁制罐的机械手装置
摘要：	本实用新型公开了一种用于印铁制罐的机械手装置，包括机械手本体和塑料袋，所述机械手本体的顶端外环面固定套接有顶板，所述机械手本体的外壁套接有压缩弹簧，所述机械手本体的滑动套接有圆环，所述塑料袋套接与机械手本体的底端，且塑料袋的上端贯穿圆环。本实用新型通过夹板和卡齿的配合，增加机械手在拾取半成品罐体时的摩擦力，避免工作中产生偏差，通过塑料袋和顶块的配合，将塑料袋套在机械手抓取位置的外部，塑料袋要预留出空间保证机械手装置能够正常工作，顶块和圆环在压缩弹簧的推动下将塑料袋的顶端进行固定，防止机械手装置在拾取半成品罐体时涂料浸入到机械手装置的缝隙处。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	临沂圣亚印铁制罐有限公司
发明人：	张耀平
专利状态：	有效
申请号：	CN201821398617.3
公开号：	CN208631621U
分类号：	B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	276000 山东省临沂市兰山区兰山工业园大阳路1008号
主权项：	1.一种用于印铁制罐的机械手装置，其特征在于：包括机械手本体（1）和塑料袋（2），所述机械手本体（1）的顶端外环面固定套接有顶板（4），所述机械手本体（1）的外壁套接有压缩弹簧（5），所述机械手本体（1）的滑动套接有圆环（6），所述塑料袋（2）套接与机械手本体（1）的底端，且塑料袋（2）的上端贯穿圆环（6），所述圆环（6）的底端左右两侧对称固定装配有顶块（3），所述压缩弹簧（5）位于顶板（4）和圆环（6）之间，所述机械手本体（1）的底端中心位置固定有卡槽（7），所述卡槽（7）的内部卡接有橡胶块（8），所述橡胶块（8）的内部插接有图钉（9），且图钉（9）贯穿塑料袋（2），所述图钉（9）与塑料袋（2）的连接处套接有密封圈（10），所述机械手本体（1）的底端左右两侧对称固定装配有螺栓（11），所述螺栓（11）的外壁螺接有螺母（12），所述螺母（12）的内侧固定有夹板（13），所述夹板（13）的外侧固定装配有套筒（14），所述夹板（13）的内侧固定装配有卡齿（15）。
所属类别：	实用新型